首页 > 《基层建设》 > 2019年2期 > 五自由度康复机械手臂的设计探讨

五自由度康复机械手臂的设计探讨

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要本文基于上肢康复设备与治疗分析，设计了一种比较实用的五自由度康复机械手臂，指出了其工作原理，探讨了其运动特性，验算了其主要部件的承载能力，最后设计选择了其驱动系统。

DOI odwpe9lvjk/3932956

作者黄位

机构地区南京鼎瑞医疗器械有限公司南京市211200

出处《基层建设》 2019年2期

关键词上肢康复机械手臂设计

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1林彬. 基于PID的四自由度机械手臂运动控制器设计及优化林彬.电力系统及自动化,2017-12.
2郭龙川[1],陈升[1]. 机械手臂自由度分析在机器人技术课程教学中的应用.教育学,2021-05.
3杨韶;曾庆万. 解决五自由度磁悬浮轴承耦合效应的试验研究.航空宇航推进理论与工程,2009-02.
4曲皇屹栾亨宣. 基于睡莲开放的六自由度仿生机械手设计.建筑设计及理论,2018-12.
5黄堃. 下肢康复机械手的创新设计.产业经济,2007-03.
6李晨. 基于PSO-神经网络的多自由度机械手运动控制系统设计.教育学,2018-04.
7李俊宏. 六自由度机械臂控制系统设计.,2023-06.
8李晓东1，涂志澳1，郑奕童1，谢明留2，谢有浩1. 浅谈关于助老机械手臂的设计.医药卫生,2019-06.
9董泽元. 三自由度机械手总体设计及水平移动部件的结构设计.,2023-07.
10曲卫彬;何燕春. 浅谈“自由度”.统计学,1995-01.

来源期刊

基层建设

基层建设

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

上肢康复机械手臂设计

返回顶部