无人机的双闭环模糊控制优化

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摘要 摘要设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞控的控制下,多轴植保无人机可以实现农药喷洒,且达到3KG以上载重的农药喷洒,持续作业时间不低于20分钟的技术要求。
出处 《电力设备》 2017年16期
关键词 无人机 PID 飞控
出版日期 2017年12月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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