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《电力设备》
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2017年16期
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无人机的双闭环模糊控制优化
无人机的双闭环模糊控制优化
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摘要
摘要设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞控的控制下,多轴植保无人机可以实现农药喷洒,且达到3KG以上载重的农药喷洒,持续作业时间不低于20分钟的技术要求。
DOI
7j62elwq40/4050218
作者
赵国柱
机构地区
(中国民用航空飞行学院模拟机训练中心四川广汉中国618307)
出处
《电力设备》
2017年16期
关键词
无人机
PID
飞控
分类
[电气工程][电力系统及自动化]
出版日期
2017年12月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
电力设备
2017年16期
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