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无人机自主智能巡检技术分析

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摘要摘要本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

DOI n496mqpx4y/4573211

作者董军陈睿李博覃思翔赵伟

机构地区南方电网超高压输电公司天生桥局，贵阳

出处《中国电业》 2019年21期

关键词智能巡检视觉传感器激光雷达三维空间模型

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2020年04月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）