多旋翼无人机三维建模在铁路巡检应用研究-中国期刊网

摘要摘要：目前，铁路线路巡检的主要工作方式仍为由大量人工完成，人工检测方法费时费力、不精准等劣势，具有检测线路效率较低的特点，在完成地质灾害区域、隧道、桥梁等艰险环境下的铁路线路检测精度要求等方面难度较大。为了提高铁路检测效率，满足各种环境下铁路线路巡检高时效性、高准确性以及高安全性等各需求，以使用多旋翼无人机在某铁路线路的三维建模实验为例，针对铁路运营安全需求，探讨基于多旋翼无人机平台的三维模型建立在铁路线路巡检中应用前景与方向。

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多旋翼无人机三维建模在铁路巡检应用研究

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