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南钢第一炼钢厂针对板坯角部缺陷全自动清理方案
南钢第一炼钢厂针对板坯角部缺陷全自动清理方案
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摘要
摘要:炼钢板坯角部修磨的一种自动处理方案,涉及轧钢生产技术领域,包括机器人系统、吹扫枪系统、边角识别系统,其中吹扫枪系统为主要修磨执行系统,其由所述机器人系统拖动行走,并由边角识别系统定位巡边完成整体吹扫修磨动作。
DOI
pj0pery8dy/4683451
作者
刘大勇
机构地区
南京钢铁股份有限公司 南京 210035
出处
《当代电力文化》
2020年06期
关键词
炼钢 板坯角部 系统定位
分类
[电气工程][电力系统及自动化]
出版日期
2020年07月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
当代电力文化
2020年06期
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