摘要
摘要:近几年,轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知,现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体,通过深入研究运动控制问题的方式,提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象,通过全局跟踪的方式,一方面,多角度分析预测控制算法,在模糊规则的指导下,实时调整控制律常见误差权值,随着AGV得到控制,跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面,基于仿真实验,对设计所得算法是否有效且可行加以验证,并获得实证有效的结论。
出版日期
2020年12月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)