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基于机器视觉的四轴机器人抓取系统的设计与实现Design and implementation of four axis robot grasping system based on machine vision

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摘要 [摘要] 本论文中提出的机器视觉四轴机器人抓取系统应用于自动化生产车间中，首先采用机器二维视觉对零件拍照，通过视觉算法分析零件的角度、中心点、位置、颜色等关键信息，视觉控制器将分析结果以字符串的形式发送给四轴机器人控制器，机器人控制器获得产品零件的几何中心、零件外形、产品颜色和零件旋转角度信息，然后机器系统规划出零件的最优抓取路径和零件位置，最后控制机器人末端抓取零件，放置待料工位，实现零件的自动化上料、抓取、放置等操作。

DOI 54kx2l2yjk/4993381

作者原鹏飞陈飞裴立明倪林轩李玉帆陈林杰

机构地区江西洪都航空工业集团有限责任公司南昌330024

出处《科学与技术》 2020年26期

关键词 [] 机器数觉机器人

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年12月31日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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