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浅议激光传感器在自动化焊接中的应用

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摘要摘要：近几年随着自动化技术的飞速发展，像工业视觉相机这类新型设备不断涌现，使自动化焊接设备逐渐获得市场青睐。想要实现自动化焊接，关键点在于焊缝的定位，目前行业内主要有激光焊缝定位、视觉焊缝定位两大类。其中激光焊缝定位分为：光束式激光传感器、光幕式激光传感器等，具有成本低、使用环境要求低等特点；视觉焊缝定位分为：单相机定位，多相机定位等，具有精度高，支持复杂场景等特点。

DOI ojz65gw0d5/5106122

作者臧悦盛梓俊张祁付崔玉顺陈淑亮盛保柱

机构地区安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽省合肥市 230601

出处《科学与技术》 2020年31期

关键词激光焊缝跟踪自动化焊接车厢地板自动焊

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）