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基于PLC的气动搬运机械手控制系统开发与设计

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摘要摘要：本文针对机电一体化教学的要求而研发了气动搬运机械手实训装置中的PLC控制系统。介绍了气动机械手的结构、工作原理、控制要求，采用了单控电磁阀和单向气缸配合控制的气路结构，建立了机械手控制系统组成框图，提出了控制系统的运动方案，分析并选择了合理的PLC型号，设计了PLC的工作工程流程图。可以实现对该机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。经实验验证，该机械手控制方便、定位准确。实际应用中可根据需要修改机械手动作流程，方便实用。

DOI zdl8lx02jl/5418288

作者李小燕齐峻

机构地区（银川能源学院机械与汽车工程学院宁夏银川 750100）

出处《科学与技术》 2021年11期

关键词气动搬运机械手 PLC 控制系统

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年08月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）