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汽车侧翻预警及防侧翻控制

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摘要为了减少汽车侧翻事故，提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法．预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值，由侧翻条件得到侧翻危险时间；控制算法根据预警时间来触发比例一微分控制器对汽车实施控制．结果表明，预警算法能够及时准确预测汽车侧翻危险，而控制方法可以更好地发挥制动器效能，防止汽车侧翻．

DOI 6jrv3qpxd5/564463

作者金智林;翁建生;胡海岩

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2007年4期

关键词侧翻预警横向载荷转移律防侧翻比例-微分控制

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2007年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）