摘要
摘要:城市的健康发展离不开排水管道的畅通运行,因此排水管道的检测技术显得尤为重要。传统的城镇排水管道检查方法包括:人员进入管道检查、潜水员检查、量泥杆法、反光镜法。这些方法受管径、水流速、人员眼睛观察等条件制约,存在着“适用范围窄、人为因素大、检测效率低、定性内容多、量化结果少”等显著缺点。尤其是面对污水管道,人员进入管道检测还存在着作业环境恶劣、劳动强度大、安全性差等缺点。针对传统检测技术的不足,带有视频采集的机器人代替肉眼,进入管道检查,就成了管道检测的主流趋势。
出版日期
2021年11月30日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)