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多轴运动控制技术实验平台的设计

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摘要介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

DOI rj8v0o7p40/568958

作者刘遥生;林玲;潘锋

机构地区不详

出处《深圳职业技术学院学报》 2007年4期

关键词多轴运动控制实验平台设计控制电机

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2007年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）