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基公开于径向基神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模方法研究

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摘要摘要柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源，实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点，提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法，实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。

DOI lde5vepnd3/5758617

作者李阳阳宋定安胡静

机构地区贵州航天控制技术有限公司

出处《科学与技术》 2021年29期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年01月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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