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分析金属材料焊接中的缺陷与防治对策

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摘要摘要：近年来，社会进步迅速，我国的基础建设的发展也有了改善。目前的焊接机器人多属于示教再现型，该类型机器人不具备外界感知及智能化调整能力，该类机器人焊接过程中，因钣金精度限制、装夹精度在持续生产中的劣化及焊接过程不均匀温度场必然导致的变形，极易出现焊偏及咬边等缺陷，因此，其适用的焊接结构受到限制，且制程设计复杂，产线调试周期长，难度高，已逐渐难以满足日趋复杂的生产制造任务。因此，发展以具有环境感知、自主编程及实时自我修复能力为特征的智能焊接机器人，是产业界的迫切需求，也是焊接机器人的发展方向。

DOI pd5q5z7wd7/5806595

作者柏雅丽

机构地区兰州高压阀门有限公司甘肃兰州 730060

出处《中国科技信息》 2021年18期

关键词金属材料焊接缺陷防治对策

分类 [][]

出版日期 2022年03月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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