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基于单自由度变胞机构的轻型陆空两栖仿生鸟设计

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摘要摘要：仿生鸟是一种轻型飞行器，它具有体积小，质量轻，便于携带等优点，在军用和民用领域有着非常大的应用潜力。目前世界上已经研制出来许多仿生鸟，但是仿生程度仍然较低，本文基于目前仿生鸟的研究状况，通过引用变胞机构，对仿生鸟的腿部和翅膀进行了创新与设计，实现了仿生能进行陆空两种工作模式的自由切换，最后展望了基于单自由度变胞机构的轻型陆空两栖陆空仿生鸟的未来应用价值。

DOI n49mego3jy/5995159

作者张瀚文，刘佳才，武垲捷，张洞铭，陶天睿

机构地区合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥 230009

出处《科技新时代》 2022年2期

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出版日期 2022年06月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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