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基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究

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摘要摘要：当前，PLC能够有效改善控制开关和通信技术等方面的问题，能够通过不断的发展创新，使PLC技术在机电一体化生产过程中广泛的应用。对目标物体的准确识别和分类，是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统，该系统由PLC作为主控，利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类，在识别目标特征后，送入MATLAB处理后将结果发送给PLC，PLC控制机器人的关节，进行目标选择和抓取，有效提高了定位精度和工作效率，降低了成本。

DOI wjvn0evnd7/6088074

作者刘慧芳

机构地区身份证号130522198908041488 辽宁省沈阳市 110000

出处《家园·电力与科技》 2022年4期

关键词 PLC 机器人物体识别

分类 [][]

出版日期 2022年07月06日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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