首页 > 《科技新时代》 > 2022年8期 > 基于截割头位姿系统的自动截割控制策略

基于截割头位姿系统的自动截割控制策略

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：针对目前煤矿掘进面工况复杂、设备自动化水平低、定位导向困难等问题，提出了一种基于截割头位姿系统的掘进机自动截割控制系统研究。通过利用惯性导航系统，实现完全自主掘进机车身姿态方位信息的获取，结合掘进机智能实时传感器网络发出的多传感器信息，经精确的模型计算得出实时的截割头位姿参数，采用截割头轨迹在线监测和远程智能控制技术，实现自动断面截割。经井下试验验证，车身姿态角精度达到0.1°，断面成型误差≤15cm，满足煤矿用掘进机位姿测量精度和断面成型要求，进一步实现工作面智能化、少人化。

DOI 2d3qnkq7j9/6246591

作者李朋威

机构地区焦作煤业（集团）新乡能源有限公司，河南辉县 453600

出处《科技新时代》 2022年8期

关键词掘进机位姿系统自动截割轨迹监测

分类 [][]

出版日期 2022年07月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）