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双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究

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摘要通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法，针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好地克服了传统控制方式的不足，满足了现代工业的使用需要。

DOI zdl16lrq4l/626364

作者祁帅;郭晓松;于传强;冯永保

机构地区不详

出处《流体传动与控制》 2008年5期

关键词液压系统同步控制单神经元PID 联合仿真

分类 [机械工程][机械制造及自动化]

出版日期 2008年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

流体传动与控制

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