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关于机器人视觉引导技术的研究与应用

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摘要摘要:机器人视觉引导技术，主要为机器人依靠视觉系统的偏差检测和计算,引导机器人运行轨迹的偏差修正,从而实现精准作业的一种方式。在此过程中，视觉相机的标定和零位模板的建立，是机器人视觉引导技术的基础和重要保证。

DOI 3j7evk7md1/6547777

作者孙兴龙支林喜尹浩鹏覃国标黄利强

机构地区广州汽车集团乘用车有限公司广州市 511434

出处《中国科技信息》 2022年14期

关键词机器人视觉系统视觉引导手眼标定

分类 [][]

出版日期 2022年11月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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