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面向光伏电站的旋翼无人机自主导航和巡检策略

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摘要摘要：以四旋翼无人机对光伏电站的导航和巡检为背景，以自主导航巡检为目标，主要在光伏电站任务分配和路径规划、无人机红外视觉辅助导航、无人机与地面站通信系统的设计与实现等方面进行分析，利于面向光伏电站的旋翼无人机自主导航和巡检技术的发展。

DOI lj1gk9v2jv/6715668

作者祁鑫

机构地区（国电四子王旗光伏发电有限公司，内蒙古呼和浩特 010000）

出处《中国电业与能源》 2022年17期

关键词光伏电站旋翼无人机自主导航巡检

分类 [][]

出版日期 2022年12月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业与能源

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