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机械臂按摩牵引床电控系统的设计

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摘要摘要：机械臂按摩牵引床电控系统主要分为牵引治疗控制系统和按摩机械臂控制系统等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗，其核心是牵引力的控制与斜扳治疗的控制。从治疗功能上，牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机，反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成；按摩机械臂控制系统主要由两个二位电控模组、四个按摩电机和按摩力量采集传感器组成。整个控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机，开发单片机-继电器板实现电机的驱动。

DOI zdlm3lmq4l/6722988

作者邹锦华

机构地区身份证号：445222198812112414

出处《建筑创作》 2022年9期

关键词牵引力，传感器，二位电控模组，牵引床

分类 [][]

出版日期 2022年12月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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牵引力，传感器，二位电控模组，牵引床

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