首页 > 《科学与技术》 > 2022年19期 > 水下无人系统智能化关键技术发展现状

水下无人系统智能化关键技术发展现状

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：水下无人系统（UUS）是探索、开发和利用海洋资源的主要装备，也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加和人工智能技术的快速发展，智能无人驾驶汽车逐渐成为研究热点。本文重点介绍了智能无人潜航器的关键技术，如水下通信技术、智能集群技术和水下智能仿生技术，并对其发展现状进行了综述。然后，指出了需要解决的技术难题，还预测了智能UUS的未来研究方向，研究内容将为未来智能UUS的发展提供参考。

DOI 54k73e5ydk/6772309

作者杜晓海

机构地区海军装备部 710065

出处《科学与技术》 2022年19期

关键词水下无人系统智能化关键技术

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年01月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）