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工业机械臂末端执行器自动化装配技术研究

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摘要摘要：本论文研究工业机械臂末端执行器的自动化装配技术。通过分析目前存在的问题和挑战，提出了一种有效的解决方案。该方案基于先进的图像识别和机器学习技术，实现了对零部件的自动检测、定位和装配。实验结果表明，该技术能够提高装配效率和准确性，降低人力成本。此外，本研究还探讨了技术应用的可行性和发展前景。该研究对于推动工业机械臂末端执行器自动化装配技术的发展具有重要意义。

DOI ojn0q82xdr/7346985

作者李宏磊文强

机构地区中复连众（沈阳）复合材料有限公司

出处《科技新时代》 2023年6期

关键词工业机械臂自动化装配技术解决方案

分类 [][]

出版日期 2023年07月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）