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机器人在煤矿环境中的应用与控制技术研究

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摘要摘要:本文研究了机器人在煤矿环境中的应用与控制技术。随着煤矿深入开采和日益严格的安全要求，传统人工操作已经无法满足生产和安全的需求。机器人在煤矿中具有广泛的应用潜力，可以用于巷道探测、瓦斯检测、救援任务等。本文重点探讨了煤矿环境对机器人的挑战，并介绍了现有的控制技术，包括自主导航、环境感知和通信系统。通过对相关技术的研究和应用案例的分析，我们认为机器人在煤矿中的应用将为提高生产效率和保障工人安全发挥积极作用。

DOI pd5o61yg47/7481823

作者朱帅贺鹏

机构地区延安市禾草沟煤业有限公司陕西子长 717300

出处《科技新时代》 2023年10期

关键词机器人应用控制技术煤矿环境自主导航安全检测

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）