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自动行走移动机器人结构设计研究

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摘要摘要:本研究旨在设计一款自动行走移动机器人，对四足机器人步态的进行选设计，选择了小跑步态，从传统的连杆机构中选择使用比较成熟的斯蒂芬森型机构作为四足机器人的腿机构，选择二级涡轮减速机构，对其进行主要的计算。

DOI 7j6n6xlp40/7489142

作者周炜

机构地区上海灵铭机器人科技有限公司，上海市闵行区，201101

出处《中国科技人才》 2023年9期

关键词四足机器人机器人的步态平面六杆机构蜗杆二级减速器

分类 [][]

出版日期 2023年08月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技人才

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