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实时ICCP算法重力匹配仿真

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摘要利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

DOI n490zykx4y/991811

作者童余德;边少锋;蒋东方;肖胜红

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2011年3期

关键词迭代最近等值线算法重力匹配辅助导航实时

分类 [理学][力学]

出版日期 2011年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国惯性技术学报

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