简介：摘要：基于转向架焊接产线的数字化和智能化，机器人智能集控关键技术包括机器人运动控制、图像处理、传感器技术、智能算法和通信技术等方面。通过精确的机器人运动控制，可以实现高质量的焊接操作。通信技术实现设备的联网和协同作业，推动产线的智能化发展。这些关键技术的应用能够提高生产效率、降低成本，并确保产品质量的一致性和稳定性。转向架焊接产线的数字化和智能化是制造业发展的重要方向，具有重要的实际意义和广阔的应用前景。

简介：【摘要】目的：探讨严重痔疮行微创痔疮手术治疗的效果。 方法：46例严重痔疮患者取自2020年1月-2021年1月间。采取随机数字表法分为两组。参考组（n=23）行常规手术治疗；实验组（n=23）行微创痔疮手术治疗。观察对比两组治疗效果。结果：实验组手术相关指标明显较优（P＜0.05）。实验组治疗有效率明显较高（P＜0.05）。结论：在严重痔疮治疗中行微创痔疮手术治疗效果确切，具有出血量少、创伤小及术后恢复快等特点，且治疗效果显著。 

简介：摘要目的探讨单纯性泪腺脱垂的手术效果及组织病理学变化特征。方法回顾性分析徐州市第一人民医院2016年8月至2020年11月单纯性泪腺脱垂手术28例(56眼)的临床资料。采用切开法双眼重睑成形术设计手术切口，对切除的部分泪腺进行组织病理学分析。比较术前及术后1个月的泪液分泌试验(Schirmer Ⅰ试验)、泪膜破裂时间(BUT)，观察有无干眼的发生。术后随访4~48个月。结果术后脱垂的泪腺全部复位，双眼睑重睑形态自然，外观改善明显，无复发，术前及术后1个月Schirmer Ⅰ试验、BUT差异无统计学意义(P>0.05)，无干眼发生。脱垂泪腺病理学改变为：泪腺内炎细胞浸润及纤维增生，呈慢性纤维硬化性泪腺炎改变。结论经重睑切口进行脱垂泪腺复位手术效果良好，可实现患者外观和功能的双重恢复。

简介：摘要目的探讨原发性腹膜后肿瘤腹腔镜手术治疗的安全性和疗效。方法回顾性分析本院在2013年10月到2018年2月接受腹腔镜手术治疗的22例腹膜后肿瘤患者的临床资料。结果22例患者手术均顺利完成，平均手术时间为（187.64±35.84）min，术中平均出血量为（274.15±31.85）ml，平均出院时间为（8.37±2.14）d。15例恶性肿瘤患者在术后6～12个月的随访中无复发和转移。结论在本组有限病例资料分析得知，对直径在10cm以下的良性肿瘤和直径在6cm以下的恶性肿瘤（未侵犯主要血管）患者行腹腔镜手术治疗的安全性较高，疗效较好。

简介：无