简介：摘要目的探讨全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺的可行性和准确性。方法回顾性分析2020年5—9月北京大学首钢医院收治的10例行全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺患者的临床资料。平均年龄(70.9±10.3)岁。PSA中位值15.1(6.02~1110.14)ng/ml。前列腺MRI检查PI-RADS评分均≥3分，可疑靶病灶数量(1.4±0.5)个。患者取轻度截石体位，会阴部和下腹部皮肤粘贴定位贴，行泌尿系CT检查。将CT和MRI检查数据分别制作为全息影像模型并融合为完整模型，针对靶病灶规划穿刺路径。穿刺时患者取与CT检查相同体位，术者佩戴混合现实头戴式显示器(HoloLens眼镜)，利用皮肤定位贴进行全息模型与真实人体的视觉配准。然后在虚拟穿刺路径引导下置入穿刺活检枪，到达预定深度后击发，置入经直肠超声明确穿刺针位置，通过超声与MRI图像比对判断穿刺的客观准确性。如首次击发判断为欠准确，允许调整角度后补充击发1次。全息影像引导穿刺完成后，行认知融合靶向穿刺及12针系统穿刺，分别计算3种穿刺方式的阳性针数比例。结果本组10例穿刺均顺利完成，共行全息影像靶向穿刺16针，认知融合靶向穿刺28针，系统穿刺116针。全息靶向穿刺首次击发的客观准确率为68.8%(11/16)，补充击发后的准确率提升为87.5%(14/16)。全息影像靶向穿刺、认知融合靶向穿刺、系统穿刺的阳性针数比例分别为56.3%(9/16)、42.9%(12/28)和19.8%(23/116)，差异有统计学意义(P＝0.002)。主观调查问卷结果显示，全息影像模型有助于提高术者对病灶的空间认识，术中全息配准和引导穿刺的满意度分别为90%和60%。本组10例均未发生穿刺相关并发症。结论全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺具有可行性，且有较好的客观准确性，穿刺阳性针数比例优于系统穿刺。

简介：摘要目的评价经尿道输尿管软镜钬激光碎石术(FURL)治疗上尿路结石的疗效及安全性。方法回顾性分析2010年10月至2019年10月在本院一期完成的1074例FURL患者的临床资料。记录患者年龄、性别、体重指数(BMI)、是否合并糖尿病、结石部位、结石大小、结石位置、平均CT值、术前尿细菌培养、术前是否留置输尿管支架管和手术时间等数据，同时统计结石清除率(SFR)和术后感染发生率。根据是否有结石残留，将患者分为结石清除组和结石残留组；根据术后是否发生感染，分为感染组和非感染组，对术前临床特征与SFR和术后感染并发症的相关性进行回归分析，分析影响SFR和术后感染的因素。结果本组患者一期FURL术后SFR达91.3%(981/1074)，术后感染率7.4%(79/1074)，多因素回归分析显示结石部位、结石大小、是否存在肾下盏结石、是否术前留置输尿管支架管及平均CT值是影响SFR的独立影响因素；是否合并糖尿病、术前尿细菌培养阳性、术前是否留置输尿管支架管、双侧上尿路碎石及手术时间是术后感染的独立危险因素。结论对于合适的患者行FURL具有较高的疗效和安全性，可作为治疗上尿路结石的治疗方法之一，值得进一步推广。

简介：摘要目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料，临床诊断包括肾肿瘤78例，膀胱癌2例，肾上腺肿瘤2例，肾囊肿1例，前列腺癌1例，汗腺癌淋巴结转移1例，根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中，32例接受标准腹腔镜手术，分别为肾部分切除术(LPN)27例，根治性前列腺切除术1例，根治性膀胱切除术2例，肾上腺肿瘤切除术2例；54例接受达芬奇机器人手术，分别为肾部分切除术(RAPN)51例，腹膜后淋巴结清扫术1例，双侧肾囊肿去顶减压术1例，盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据，其中RAPN 23例，LPN 18例。男26例，女15例；中位年龄53.5(24～76)岁；中位R.E.N.A.L评分7.8(4～11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前，全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识，协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合，实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像，可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置，帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置，便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50～225)min，其中RAPN为140(50～215)min，LPN为160(80～225)min；中位热缺血时间23(14～60)min，其中RAPN为21(17～40)min，LPN为25(14～60)min；中位出血量80(5～1 200)ml，其中RAPN为150(30～1 200)ml，LPN为50(5～1 200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现Clavien Ⅱ级并发症，1例出血1 200 ml给予输血，另一例血肿未予处理，自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤，R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别，在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。

简介：摘要目的比较在经皮肾镜碎石术中超声引导侧方穿刺和头端穿刺的技术特点。方法回顾性分析2017年4月至2019年7月北京大学首钢医院就诊的肾中组后盏无积水完全或部分鹿角型肾结石行经皮肾镜手术治疗的30例患者的临床资料，采用侧方穿刺和头端穿刺技术穿刺肾中组后盏的患者各15例。采用t检验比较2组患者在寻找穿刺盏拟定穿刺路径时间、穿刺成功时间、穿刺成功所需次数的差异，并观察2组患者有无严重并发症发生。结果在寻找穿刺盏拟定穿刺路径的时间方面，侧方穿刺组所需的时间比头端穿刺组短［（37.82±8.94）s vs（51.83±13.16）s］；而在穿刺成功的时间方面，侧方穿刺组所需的时间比头端穿刺组长［（51.36±24.10）s vs（29.20±12.35）s］，差异均具有统计学意义（t=2.712、4.122，P=0.019、0.001）。在穿刺成功所需次数方面，侧方穿刺组和头端穿刺组分别为（2.13±0.74）次和（1.73±0.70）次，差异无统计学意义（t=1.382，P=0.189）。2组患者均未出现重要脏器损伤和术后大出血。结论在经皮肾镜超声定位穿刺操作中，侧方穿刺和头端穿刺技术各有优缺点；无论掌握哪一种穿刺技术，都可以做到精准穿刺。

简介：摘要目的探讨睾丸扭转时间超过24 h患者的诊治过程及临床转归。方法回顾性分析2013年3月至2019年2月间收治17例睾丸扭转24 h以上的患者临床资料，结合相关文献复习，研究精索扭转程度、手术方式选择、随访观察及预后。结果17例患者精索扭转度范围为180°～720°，其中180°～270° 2例，271°～360° 5例，361°～540° 7例，541°～720° 3例。10例患者扭转复位后成功保留睾丸，7例行患侧睾丸切除。术后随访，10例睾丸保留患者的血清睾酮水平均在正常范围内，其中少精症1例，弱精症3例。结论睾丸扭转的预后结果并非完全取决于扭转持续的时间，同时也取决于精索扭转的程度，综合两种因素，对睾丸扭转时间超过24 h患者进行救治，仍可使部分患者的患侧睾丸得以保留，有利于睾丸扭转诊治水平的提高。