简介：摘 要：对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究，针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析，首先 通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化，避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序，减少机器人的 重复动作。
基于工业机器人的精密模具制造控制设计
