简介：摘要科学技术的发展推动了机器人在工业生产中的应用范围的扩大，现阶段机器人技术已经得到了良好的发展。焊接机器人的应用不仅大幅度的提高了焊接生产的效率，还提高了焊接制造的质量，是未来焊接生产的发展方向。本文首先对焊接机器人应用的重要意义进行分析，然后就现阶段焊接机器人技术的研究现状和未来的发展趋势进行探讨，以期为焊接机器人技术的发展提供参考。
简介：摘要轮式移动机器人是随着智能技术的不断发展而出现的一种能够对路径进行自动跟踪的机器人类型，当前对于机器人结构上的焊接多是采用焊缝对应方法，这种焊接的成本较高，而弯曲焊缝和电弧传感器的应用使得机器人的焊接成本明显下降，而且机器人结构更加完美，功能得到提升。本文主要对旋转电弧传感器和弯曲焊缝在移动焊接机器人结构当中的应用进行了分析，对其结构设计进行了探讨，以期能够不断促进机器人技术的发展。
焊接机器人技术发展分析
旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构分析
