简介：摘要：本次论文设计是根据现有技术和资料并依据此进行研究设计充分完善管道检测机器人的控制系统和硬件结构，然后根据管道检测机器人在现实中的工作需求结合实际设计管道检测机器人的控制系统，根据工作要求和设计计划对管道检测机器人在管道内能够正常工作和异常工作时的两种情况进行分析研究并进行阐述。依据实际要求和控制需要对管道检测机器人的控制系统和硬件结构进行研究设计。
基于多传感器的天然气管道检测机器人的设计
