简介：摘要：随着21世纪不断的发展，机器人在人民的生活中、工作中运用的越来越广泛，并给人类传统的生产模式带来新的变革。影响着人们的生活和工作方式。从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人。机器人的体积越来越小，运用时也越来越方便。本文研究智能体竞技双足机器人行走的平衡、转弯、前进、后退等动作和智能体竞技双足机器人的组装。使机器人在保持平衡的情况下完成以上动作。对于智能体竞技双足机器人而言就是模仿人类的步行动作，能像真人一样感知障碍物，并避开障碍物行走、转弯、前进、后退等动作。
智能竞技机器人开发系统设计研究
