简介：本文基于单片机与电子电力技术，设计许制作出一种开关稳压电源。采用改进型Boost直流斩波电路作为DC—DC变换器主要部分，增加主电路电流采样反馈和电压采样反馈，充分利用主控制器Atmega16单片机内部资源，自行设计二次型最优PID算法，实现闭环PWM控制。本装置人机交互界面友好，工作状态和各种参数显示清晰。性能达到2007年全国大学生电子设计竞赛题目7项基本要求和5项发挥部分要求．并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。

简介：开关稳压电源瞬态分析的核心问题是建立一个恰当的模型。瞬态分析包括大信号分析、小信号分析和直流分忻。系统瞬态分析和设计（综合）的传统方法是频域法，在复频域内研究分析开关电源的瞬态性能，如：稳定性、鲁棒性、快速性和对输入电压或负载的抗扰动性等。给出了电压型控制的开关电源单环系统的频域模型，以及系统的频域分析、设计（综合）方法。讨论了电压控制器（补偿网络）的参数选取及双环（电流型）控制的开关电源建模．

简介：开关稳压电源瞬态分析的核心问题是建立一个恰当的模型。瞬态分析包括大信号分析、小信号分析和直流分析。系统瞬态分析和设计（综合）的传统方法是频域法，在复频域内研究分析开关电源的瞬态性能，如：稳定性、鲁棒性、快速性和对输入电压或负载的抗扰动性等。给出了电压型控制的开关电源单环系统的频域模型，以及系统的频域分析、设计（综合）方法。讨论了电压控制器（补偿网络）的参数选取及双环（电流型）控制的开关电源建模。

简介：在电动机车牵引领域,IGBT的开关频率小于1kHz,考虑功率模块的损耗和散热能力,通常采取异步→分段同步→方波的多模式SVPWM。本文基于设计的优化同步PWM算法,提出一种改进型定子磁链轨迹跟踪矢量控制,通过分析计算优化开关角与定子磁链轨迹间的数学关系,以保持定子磁链幅值恒定作为切换控制准则,简化了切换过程的脉冲生成方式,并同时实现电流谐波畸变率（THD）最小和PWM算法无冲击切换。最后通过Matlab/Simulink对本文控制算法进行了计算机仿真验证。

简介：IR3637SPBF是IR推出的同步降压PWM控制器，具有1％精度基准电压、固定400kHz内频、短路保护、低电压输入锁定、外部补偿和外部可编程软启动等功能。本文介绍了IR3637SPBF的工作原理及典型应用。

简介：介绍了高压大功率的双PWM三电平变频器，其在PWM整流侧采用虚拟磁链的直接功率控制，减少了交流侧电压传感器数量和系统成本，提高了系统的动态响应与抗干扰能力。PWM逆变侧采用基于转子磁链定向的矢量控制。仿真结果表明本系统有良好性能。

简介：基于三电平PWM整流器的数学模型,建立dq旋转坐标系中的解耦状态方程。为了实现有功和无功的结构,运用前馈解耦方案。同时,双闭环控制系统能够实现输入侧近似单位功率因数及直流母线电压稳定。最后,为实现三电平PWM整流器双闭环控制系统,本文设计一套硬件实验装置并且可在DSP下编写控制软件。

简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

简介：本文研究了基于空间电压矢量的三相电压型PWM整流器的控制系统,在Simulink下建立其仿真模型,仿真结果表明该策略具有优良的稳态性能和快速的动态响应。

简介：本文提出了一种电网不平衡条件下三相电压型PWM整流器的控制方法。首先,建立了三相电压型PWM整流器的数学模型,基于网侧单位功率因数及负载电压恒定的控制目标,建立了网侧电流给定方程组。其次,基于“三相不平衡abc静止坐标系”与“不平衡坐标变换”建立的dq解耦模型,采用输入-输出线性化的电流控制策略,实现了有功电流与无功电流的独立控制。仿真实验结果表明：文中所提出的控制策略是有效的。