简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：以降低物流成本为目的,针对物流管理的重要内容--库存管理,介绍了如何应用一定的物流技术实现科学合理的库存控制,并给出了相应的应用示例,对库存控制的实际应用作了一定的说明.

简介：通过中西文化与管理的对比和国内外企业文化的发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间的内在联系,并按照科学发展观的实践要求,从理论上阐明校园文化与管理的功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展的必由之路。

简介：用计算机对各种工资信息进行日常的管理,通过从系统需求分析、系统设计着手,介绍查询、修改、增加、删除以及存储等各功能的实现,完成各种工资信息的统计计算和汇总工作,快速打印出工资报表.

简介：基于Bayrsian算法,运用Javamail技术设计了一款针对企业的电子邮件安全管理系统.设计中,在反垃圾邮件系统框架中增加了多个过滤层,提高了垃圾邮件的拦截率,并降低了误拦率.某企业使用该邮件安全管理系统进行邮件审计和垃圾邮件过滤检测后发现,该系统具有良好的个性化管理和垃圾邮件过滤功能,可以为企业用户提供良好的邮件安全管理服务.

简介：近年来,嵌入式设备的发展日新月异.可实现强大功能的RISC、DSP架构芯片不断涌现,国内也推出了龙芯等32位嵌入式处理器.面对如此快速发展的硬件,嵌入式软件开发陷入了开发周期过长的困境.如何更快、更方便地开发出功能强大的应用软件,成为嵌入式软件开发要面对的主要问题.构件技术使得尽可能多的代码得到复用,修改工作对系统其他部分的影响大大降低.在嵌入式设备上研究开发了一种新的基于构件技术的日程管理系统,分析总结了构件技术为嵌入式软件开发带来的好处.

简介：介绍一种多校区图书馆集群管理系统,阐述在J2EE平台基础上实现该系统的基本框架和相关实现的细节。实现了在Internet上多分馆跨地域管理、B/S结构的业务处理与信息服务一体化的管理系统。

简介：结合实际合作项目，探讨了上海地铁数字化监护管理系统的系统架构。即结合上海地铁安全保护区内项目管理过程中的实际需求，寻求适合上海地铁监护工作的新型数字化管理系统架构。从系统设计的角度，提出了基于ArcGIS技术的复合架构模式的解决方案。基于此系统架构模式，对上海地铁远程监护系统的系统基础架构、子系统架构、功能模块划分以及网络架构进行详细的设计和部署。

简介：摘要：电力工程具有经济投入大、施工规模大、电力施工周期长、受资金影响因素比较大、管控风险大等诸多特点，工程过程中的投资管理就变的极为重要。在目前的大部分电力工程建设过程中都会出现投资管理失控的现象，如：概预算投资过高、预算超概算、结算及决算超概算和预算等情况，不能很好的结合工程建设实现投资的管控，为了合理的支配和更好的使用投资资金，电力工程必须要加强对电力工程过程中的投资管控工作，防止工程投资管理出现失控现象。

简介：在自适应RIO算法基础上提出了一种自适应队列管理算法（EnhanceAdaptiveRIO，EARIO），EARIO对具有不同目标速率的流区别对待，使得网络可以很好地保证各流聚集在共享带宽资源上的公平性，而且算法实现简单。仿真结果表明，EARIO能很好地保证流聚集之间的带宽共享公平性。