简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：现今全球能源十分紧缺，能源消耗过程中浪费比较严重，节能空间巨大，急需各类高效、全面的能源管理系统进行能耗管理。针对大型建筑的室内能耗问题，阐述了一套能源管理系统的开发，用于监测能耗数据和管理能耗设备的运行。从能源管理系统的概念出发，论述能源管理系统的工作方式和重要性，分析其结构和软硬件组成，重点介绍软件的实现，并对空调节能部分的设计内容进行了详尽分析。

简介：大渡河瀑布沟水电站(3300MW)是国家"十五"计划的重点工程项目.瀑布沟水电站的开工建设是大渡河梯级开发的一个新的里程碑.按照开发规划,到2020年全流域的水电装机容量将达到15,000MW.

简介：本文给出了雅罗斯拉夫电机厂试制成功的俄国小于100kw异步电机新系列设计的基本原则，列出了中心高71－250mm定子铁心的合理外径，其中同一外径可以采用几种不同的中心高。

简介：用计算机对各种工资信息进行日常的管理,通过从系统需求分析、系统设计着手,介绍查询、修改、增加、删除以及存储等各功能的实现,完成各种工资信息的统计计算和汇总工作,快速打印出工资报表.

简介：

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：TSC-51/98单片机实验开发系统是清华大学计算机工厂研制和开发的,它是单片机教学和科研的好助手,在全国得到了广泛的应用.但与其配套的实验指导书和配套实验软件有些地方出现错误,有些地方不够完善.笔者在实验时发现了几点,并提出了相应的对策.

简介：电机被广泛应用于石油化工工业，大部分电机都在I级危险地点运行。因此，了解确保不会点燃易爆性气体，必须对电机采取恰当的防护措施，有4种适用于大型电机的防护型式；P型（通风及正压型），e型（增安型），d型（防爆型）和N型，P型，e型和d型防护型式允许在1级和2级地区使用。在1996年和1999年，为了符合有关ExeⅡB200℃（T3）要求及IEC60079-0和60079-7标准，设计并试验了两台电机，这2台电机安装在2类地区，本文陈述了有关增安型感应电机的电气和机械设计考虑。最后，本文还叙述了试验程度，并对两台电机所进行的一系列试验的结果作了总结。

简介：简要回顾了中国水电建设的概况,着重从以下几方面进行了论述:水电建设方针、水能资源和水电开发现状、水电优化配置的设想、加快水电发展的有关措施,并提出了21世纪中国水电发展战略。

简介：叙述了集成产品开发（IPD）流程和集成能力成熟度模型（CMMI）、软件能力成熟度评估模型各自的特点及意义。结合二者的特点，提供了适合企业产品研发的IPD和CMMI整合方案。阐明这种整合方案的实用性和提升软件产品开发能力的重要。