简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：本文叙述了以计算机为基础的三相笼型感应电动机综合、分析和优化用的设计软件。该设计软件的显著特点是它对新设计进行综合和评价的能力，对实施优化的多属性控制的应用以及对优化设计的数据库的维护。设计综合由蒙特卡罗法程序完成，该方法允许设计软件超出从事预编程试探专家的知识局限。成本评价是通过使用其它地方所述的制造仿真器来实现。通过优化，设计辅助软件只保留其数据库中的优秀设计并向用户展示一个由这些设计描绘的可行性边界。

简介：本文叙述了基于神经网络方法的感应电机转子故障诊断的进展情况。神经网络在适当选择输入输出时可以用比较有效的方法取代用以构成诊断系统知识库的故障电机模型。通过对正常电机的实验性试验和在电机故障情况下的模拟取得的数据来训练网络，诊断系统就可以鉴别“正常”电机和“故障”电机。该程序可取代基于电机模型的诊断程序所要求触发门限的语句。

简介：德国开发的300英里/时（500公里/时）磁浮地面运输系统已准备投入商业运行。磁浮系统特点是无接触电磁悬浮和长定子三相推进。这种运输方式对环境几无影响，安全，并具成本效益（costeffective）。在德国规划了一个商用系统，一个关于佛罗里达州的提议正在考虑之中。

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简介：本文阐述了通过使用一个辅助定子绕组和一个PWM（脉宽调制）电压逆变器以及在逆变器的直流电一侧的一个电容器改善感应电动机功率因数的电路，本文还解释了所推荐的电路之工作原理，并拟定了一个选择功率因数最优值的准则，采用该值的电路可给出最佳性能，模拟和实验研究表明，在PWM输出电压中的谐波分量可以减少而获得近似正弦的电流。

简介：计算机迈入了一个充满机遇的后PC时代,人们越来越多地接触到最具量产效益和时代特征的嵌入式产品--WAP电话手机、STB(电视机机顶盒)、Web、PDA(商务通)、Web可视电话、Web游戏机、DVD播放机和GPS等,这是一个充满商机的巨大产业.

简介：为使《上海电机学院学报》编辑、出版工作更加规范、便捷，进一步提高工作效率，同时更加方便作者投稿和对稿件编审工作的跟踪了解，经过前期的认真筹备，新的在线采编系统于2014年1月1日正式启用。该系统包括“作者投稿”“专家审稿”“编辑办公”3个子系统。

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简介：实现通用的制造执行系统软件有一定的难度。通过对多种流程制造过程的研究，经过合理的抽象和约简，应用．NET技术，可以构造出一种准通用的面向流程制造业的制造执行系统。实际使用表明，该系统能够接受所在工厂各工序生产动态数据，实现班组和车间两级管理目标，并为ERP系统准时提供数据。

简介：为了能快速建立液力变矩器的三维模型，提供其流场分析和结构优化的范例，基于Pro／Engineer软件平台，利用C语言与Pro／toolkit二次开发工具，建立了知识工程（KBE）的液力变矩器计算机辅助设计（CAD）系统。实例验证表明，系统能准确、快速地进行液力变矩器结构设计，有效缩短了产品开发周期。

简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

简介：介绍一套基于四电极测量原理的中低频液体阻抗测量系统，采用四电极的测量探头用于电导性液体中低频阻抗谱的测量。系统经过校准、标定后，用于测量自制的NaCl溶液阻抗谱。结果表明，电极极化得到显著降低，系统可用于电导性液体0．001-1MHz间阻抗谱的测量。

简介：现今全球能源十分紧缺，能源消耗过程中浪费比较严重，节能空间巨大，急需各类高效、全面的能源管理系统进行能耗管理。针对大型建筑的室内能耗问题，阐述了一套能源管理系统的开发，用于监测能耗数据和管理能耗设备的运行。从能源管理系统的概念出发，论述能源管理系统的工作方式和重要性，分析其结构和软硬件组成，重点介绍软件的实现，并对空调节能部分的设计内容进行了详尽分析。

简介：以LabVIEW软件为平台，设计了主轴回转误差实验测试系统。运用LabVIEW软件实现了数据采集、数据处理和数据显示等功能，并将数据采集卡、电涡流位移传感器和外部电源连接，完成主轴回转误差测试实验。

简介：设计了差分编码移相键控(2DPSK)调制解调系统的工作流程图,并利用Matlab软件对该系统的动态进行了模拟仿真.利用仿真的结果,从基带信号的眼图可以衡量数字信号的传输质量;由系统的输入和输出波形图可以看出,仿真实验良好.2DPSK调制解调系统的仿真设计,为以后进一步研究基于Matlab的通信实验仿真系统奠定了坚实的基础.

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简介：介绍了分数阶微分系统的微分变换数值解法;根据修正投影同步的原理以及分数阶微分系统的稳定性特点,设计了分数阶混沌系统的同步控制器;利用设计的控制器,实现了2个不同阶超混沌系统之间的同步;用微分变换法对系统进行了数值仿真,仿真结果显示两系统已实现了投影同步,验证了理论结果的有效性。

简介：在分析并联式混合动力汽车动力传动系统特点的基础上，对电力辅助式混合动力汽车展开研究。在深入分析了电动汽车专用分析软件Advisor（ADvancedVehicleSimulatOR）的原理及使用方法的基础上。在Matlab（MATrixLABoratory）／Simulink环境中完成了所研究的混合动力电动汽车的传动系统和控制系统的建模，并在Advisor平台上，对整车进行了仿真分析。