简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：摘 要：针对现有单点磁梯度张量定位方法存在受测量噪声影响容易出现定位结果发散的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立了张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现了目标定位。设计了数值算例对定位方法进行了检验，定位结果表明基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

简介：

简介：摘要：针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)的姿态测量系统，通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据，克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差，单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点，充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明，在静态测试中，系统无累积误差，且不受磁干扰的影响，在动态测试中，UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺，有效改善了系统的动态性能。

简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。

简介：摘 要 针对九轴磁罗盘姿态解算的问题，提出了一种基于三轴 MEMS陀螺仪、三轴 MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态解算算法：将陀螺仪数据作为预测数据，估计出卡尔曼的过程协方差；加速度计和磁力计数据作为观测数据，结合陀螺仪的误差估计出测量噪声协方差，通过自适应卡尔曼滤波实现多传感器数据融合，解算出九轴磁罗盘准确的姿态。实验结果表明：本文设计的自适应滤波算法有效的抑制了噪声干扰，降低随机误差干扰；并且能够通过自适应补偿位移加速度、外界磁干扰等因素对姿态估计的影响。

简介：摘 要：随着民航产业的高速发展，对双线偏振雷达偏振量标定方法、精度和稳定性提出了更高的要求。本文通过对偏振雷达的原始差分相位数据（ ）进行中值、卡尔曼优化，再使用多项式拟合算法，对 进行质控。试验表明：经过一系列优化 质量得到很大改善，满足 了的物理特性，为后续雷达产品反演提供了更佳精准的数据，为飞行员在飞行过程需要了解的大气运动中云雨变化提供更准确的产品。

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简介：摘要在建筑工程项目施工中，施工技术及现场施工工作的科学管理极为重要且关键。相关的施工单位及企业应在日常的管理工作中，尽可能地花费更多的精力及时间放在此项工作之上。建筑工程项目的施工技术是工程建设的核心内容，而现场施工管理则是贯穿整个施工项目始终的一条连接线，两者都是工程项目的整体质量保障。

简介：摘要：

简介：摘要随着科学技术的发展与应用，在我国电力工程建设和设计中，电气自动化技术不断应用，而且已经成为电力工程中必不可少的一部分，电气自动化技术的应用能够实现对电力工程的监督，对各个流程都能实行有效的监管，极大的提升电力工程的运行效率，笔者根据近几年的研究经验，针对监理工程中电气自动化应用技术的发展和使用状况进行了分析，希望能够有效的提升电气自动化技术的应用水平。

简介：【摘要】本文从声波叠加原理出发，分别讨论梳状滤波效应在录音领域的规避与应用。

简介：摘要：在城市轨道建设中，会使用到数量非常多的低压变频装置，造成低压配电系统存在严重的谐波畸变，直接影响到地铁的安全稳定运行，甚至增大安全事故产生概率，危及到乘客的生命财产安全。基于这种情况，就需要低压配电系统当前出现的问题合理处理，加大低压有源滤波装置的使用，降低谐波畸变的影响力度，保障地铁的安全稳定运行。本文通过对地铁低压供电系统谐波概述，分析地铁低压有源滤波装置和无功补偿装置的应用，为地铁谐波抑制提供了参考。 

简介：摘要：本文研究了电力滤波装置的设计与性能优化。通过对电力滤波装置的工作原理、设计要素和性能评价进行探讨，提出了一种优化设计方案。通过模拟和实验验证，表明该方案能有效地减小电力系统中的谐波和干扰，提高电力质量和设备的稳定性。

简介：摘要：本文研究了电力滤波装置的设计与性能优化。通过对电力滤波装置的工作原理、设计要素和性能评价进行探讨，提出了一种优化设计方案。通过模拟和实验验证，表明该方案能有效地减小电力系统中的谐波和干扰，提高电力质量和设备的稳定性。

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简介：摘要：传统的测定方法是用卡尔·费休试剂来测定原油中的水份，但是在实际的测定过程中，却发现其准确度较差，严重影响了油品含水率的测定。通过对卡尔费休试剂滴定的实验研究，提出了一种新的方法，并对其进行了优化，从而克服了传统方法中存在的误差，使测定结果更加准确。

简介：摘要：通过将原始方位数据变换数据域映射的方式，优化了边界条件下数据不连续的滤波算法，巧妙的解决了359°到0°这个边界条件下数据不连续的滤波问题，经过了工程验证该方法切实可行，对实际工程方位角度的边界处理具有一定的指导和参考意义。

简介：摘要：某换流站双极直流功率由700MW升至800MW运行过程中，5613交流滤波器在自动投入时交流滤波器比例差动保护动作跳闸，结合故障录波、保护逻辑以及现场电容测量结果的分析，确认了故障点，找出了故障原因。

简介：摘要：