简介：摘要：近些年来，“动力及环境集中监控管理系统 (以下简称监控系统 )”作为无人值守机房新的维护管理手段，己在我国信息及其相关行业当中 受到普遍关注和 应用，取得了一定的社会和经济效益，同时也得到了广大用户的认可。但是，监控系统毕竟是一项新的技术，是近几年才逐渐发展成熟起来的，还需要有一个进一步完善的过程。动力及环境监控主要测量和监视的信号包括交流或直流电的电流、电压、电量 ;温度 ;水浸 ;门禁 ;窗禁 ;湿度 :烟雾 ;空调等各种室内设备的工作情况，实现了无人值守机房的远程监控及操作。

简介：摘要：目前无人机动力系统已发展为电动、液体燃料动力与油电混合动力等多种类型，其中电动无人机需要通过电池材料的开发等方式以提升续航时间与安全性，液体燃料动力无人机则需要进一步提升系统的稳定性，油电混合动力无人机目前仍处于初级试样阶段、需要进一步进行改进优化。

简介：[摘要]随着人工智能、远程控制等科技技术的迅速发展，无人机的应用技术发展也是日新月异，迅速地融入到军用、工业、民用的各行各业中。现在主流无人机机型结构为固定翼结构、多旋翼结构、直升机结构和垂直起降结构，其中固定翼结构以成本低廉、续航时间长、载重量大等优势成为了大面积航测、巡检的主流机型，但固定翼无人机降落距离要求很严格，普通作业的固定翼无人机起降场地要长达百米，所以其任务范围受到了很大的限制。本篇论文将从这方面着手解决此痛点。

简介：摘要：本文通过飞机阻力伞舱门可靠性试验，简要描述了该试验系统的研制过程和主要技术点。

简介：摘要：无人艇操纵灵活、机动性强、可远程遥控，在很多方面都有着广泛的应用。但水动力相关研究十分重要却比较少。因此随着航速不同,建立同一艘无人艇在不同航行状态下的水动力模型,并研究在此模型下无人艇的运动特性成为一个难点,也是研究真实无人艇的一个关键环节。

简介：摘要：本文旨在探讨利用机械传动优化无人机电刹车系统的制动力和稳定性。通过引入机械传动装置，提高无人机电刹车系统的效率和性能，实现更加精准和稳定的制动操作。本文将从理论分析、设计方案和实施效果等角度出发，深入剖析机械传动在无人机电刹车系统中的优化应用。

简介：摘要：当今，高质量旅游服务已经成为了越来越多人的选择，其中高质量的导游服务极为重要。近年来，随着无人机技术，5G技术，人工智能的快速发展，人们已经习惯了智能服务。因此，为了满足人们对高质量导游服务的需求，利用无人机开发的无人机导游系统可以很好地解决该问题。

简介：摘要：军用无人直升机凭借其体积小、造价低、无人员伤亡可能、机动性强、战场生存力强、飞行性能独特等优势，具有巨大的使用价值，在军事领域愈发受到关注和重视。在军用无人直升机的研发制备中，选择适宜的动力装置是极为关键的环节，动力装置选择的科学性直接决定着军用无人直升机的整体性能。本文对军用无人直升机的动力装置选择进行分析，并对其未来发展进行阐述，希望能够军用无人直升机的发展提供帮助。

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简介：摘要：混合动力公交车是解决当前能源和环保问题比较有效的解决方式，本文介绍了并联混合动力公交车动力系统设计，对动力系统各部件的功率匹配进行计算，最后给出整车控制策略分析，为设计更加优化的公交车动力系统提供一些思路和参考。

简介：摘要：在无人机企业渐渐兴起的今天，无人机模块化一直处于无人机及其相关产业的新兴领域，而作为支撑无人机飞行的动力装置，因其设计难度大，维修拆卸不方便，制作成本大等困难，跻身成为了无人机产业发展的制约因素。为此，许多科研团队提出了将无人机动力装置模块化的设想，以期找寻无人机研发的新思路。本文就无人机模块化自身特征，对无人机动力装置模块化的优势进行了分析，并对其发展中存在的问题提供了参考性的解决方案。

简介：摘要：受疫情 COVID-19的影响， 2020年春节过后，不少企业在建项目停滞不前，复工复产困难，订单交付难度加大，经营成本负担加重，许多企业尤其是中小企业的生存和发展面临严峻挑战，即使复工后，很多企业也因为人员需要隔离等问题不能马力全开，人员短缺问题尤为突出，能准时到岗按时开工的只有机器人和自动化设备，降低运营成本，向自动化，智能化发展成了很多制造型工厂发展的首选方向。本文以工厂的实际状况为事例，讲述如何用 AGV小车替代工人送料。

简介：摘要∶随着当今社会的快速发展，自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现了从半自动化向智能化的转变，当下国外的无人船技术已经十分成熟，但就现阶段我国无人船的发展现状来看，还具有很大的上升空间，因此才需要不断地进行创新和完善，才能更好地推动我国无人船事业的发展。

简介：摘要：随着社会科技水平的不断提升，船舶行业的不断发展，提升船舶工作安全性显得越来越重要，而DP作为船舶系统中重要的组成部分，直接关系着船舶系统的正常运行。因此，工作人员只有全面了解和学习DP动力定位系统设计原则，才能做好设计工作，从而确保DP动力定位系统具有可行性。下面本文将简单分析DP动力定位系统的结构，并且指出设计工作中应该遵循的原则。

简介：摘要：从船舶低碳排放实现措施来看，目前造船界还没有成熟的解决方案；从主要减排措施来看，主要包括改善物流（贡献率约 14.6%）、提高能源使用效率（贡献率约 26.9%）、降低航速（贡献率约 21.9%）和能源变革（贡献率约 36.6%） 4个方面， 采用混合动力推进系统可大大降低维护成本，降低油耗，减少噪音，减少排放，降低污染。 为了更好的提倡绿色环保航行，本文提出的船舶混合动力推进系统综合了上述 的“降低航速”及“能源变革”两方面，因为这个系统是指通过柴油与电力混合推进主机航行，当船舶需要高速航行时，采用柴油发动机带动螺旋桨推进，当船舶需要低速航行时，灵活切换成电机带动螺旋桨推进。

简介：摘要：本文介绍了降落伞充气的研究与发展成果，包括降落伞充气理论守恒公式。基于降落伞径向运动方程的降落伞充气理论；流固耦合理论。介绍了不同的研究方法，以及复杂的物理现象、与降落伞充气过程有关的研究困难和解决办法，最后阐述了当前充气过程的研究热点和趋势。

简介：摘要：随着智能化无人感知技术应用日趋成熟，越来越多的现场作业场景有被无人化、智能化平台所取代的趋势。在实际应用该种路径规划方法进行变电站巡检时，还应结合线路特征合理搭建系统，在系统的支持下合理制定巡检方案，同时加强沿线航点特征数据采集，以便通过更新样本数据集提高路径规划精度，为无人机安全、高效开展巡检作业提供有力技术支撑。基于此，本文主要分析了变电站智能无人巡检系统设计。

简介：摘要从目前来看，工业自动化在厂房、仓库中逐步应用，行车在厂房、仓库中是不可缺少的起重设备，传统的行车都是人工驾驶操作，在智能化仓储中行车是自动操作，这样无人化行车控制系统应运而生（UACS）；无人化行车控制系统安装技术、要求也有相应要求。

简介：摘要 为了减少无人机飞行控制训练中外界因素的影响，降低无人机的试飞成本，设计一款飞行操控仿真训练系统。综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具，以虚拟现实方式对无人机模型、持控系统、环境实景等进行仿真，实现安全、高效、低耗的模拟飞行训练。