简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

简介：为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统，并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程．对比仿真实验表明，采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度．采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差，提高组合导航的稳定性和精度．

简介：提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

简介：LCL滤波器具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波器的LCL滤波器新型设计方法,并根据LCL滤波器的低频特性,求出LCL滤波器的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

简介：针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

简介：本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。

简介：阐述了拉曼散射的原理，重点介绍了表面增强拉曼散射（SERS）的特点，增强原理、衬底特点以及最新进展．指出目前普遍接受的增强机理是电磁增强机制和化学增强机制同时存在，只是两者在不同实验体系中所占的比重不同．

简介：进入20世纪以后，反乌托邦思想得到了极大的发展，卡尔·波普尔对乌托邦思想的批判尤其激烈。他认为：乌托邦工程的哲学基础和立足点是站不住脚的“本质主义”，它蕴涵着通往极权主义的危险因素。卡尔·波晋尔对鸟托邦思想的批判存在诸多问题，他对乌托邦思想也存在一些误会。事实上，卡尔．波普尔仅仅是对极权主义进行批判而已，它并不能构成人们去反对乌托邦的充分理由。甚至，在他的思想里，依然存有着浓厚的乌托邦色彩。

简介：用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。

简介：本文介绍了贝尔漫最优化原理在企业管理及市场商品购销中的应用。

简介：系统常常受到控制输入和干扰输入这两种变量集的作用，由于观测器同样受到随机干扰的影响，观测值产生误差，本文采用模糊聚类分析方法对多变量系统观测值进行模糊滤波，收到良好的滤波效果。

简介：针对滤波器发散的内在原因，根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法，将该方法运用到天文导航单天体连续定位中，编程模拟的结果显示，该算法降低了系统对参数变化的敏感度，有良好的防发散能力和较高精度。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：用拉曼光谱研究了羟基磷灰石（HA）的高温分解行为.结果显示高温煅烧后HA的拉曼谱形状和强度都发生明显变化,说明HA的成分、结构和相都发生变化.由于煅烧的HA可以提高其力学性质.因此,掌控HA煅烧过程的产物能更好地满足医用要求.

简介：自凯瑟琳·曼斯菲尔德去世迄今,国外曼斯菲尔德研究已有近百年的历程。研究者们主要对曼斯菲尔德进行传记研究、形式与主题研究以及比较研究。近年来,国外曼斯菲尔德研究呈现出多元化的研究趋势。这些批评方法从不同角度形成向前的合力,推动了曼斯菲尔德研究的兴起。

简介：提出了一种设计包含非谐振节点（NRN）元件滤波器的通用方法.文章指出传统耦合系数方法在设计包含NRN元件滤波器的缺点,通过广义耦合系数的等效电路模型建立统一的滤波器设计步骤,结合子结构的场仿真结果与子电路仿真结果相互逼近的仿真策略.并设计一款包含NRN元件的3阶E面波导滤波器,全波仿真结果满足滤波器的理论设计指标,证明该方法是正确和有效的.

简介：在传统的滤波器综合理论中,端口阻抗都假设为一个实阻抗.由于端口加载效应影响,实际的端口阻抗为一个复阻抗.端口复阻抗改变了滤波器的传输与反射相位特性,进而改变了滤波器的耦合矩阵元素.本文推导了端口复阻抗与实阻抗对应的耦合矩阵变换公式,并通过电路软件进行建模仿真,仿真结果与理论吻合良好,验证了理论的正确性.

简介：文章在已有极值中值滤波算法的基础上,提出一种改进的滤波算法.该算法对于不同密度的椒盐噪声采用了不同的滤波方法.在噪声密度较低时,采用有效信号的均值滤波;在噪声密度较大时,采用递归方式进行滤波.经过大量实验证明,该算法在滤除椒盐噪声能力和细节保护能力方面均有较大提高.

简介：文章详细介绍了卡尔纳普数学哲学的思想渊源和主要内容,同时将语境分析方法引入到对卡尔纳普数学哲学思想的研究当中,探索其数学哲学思想中所体现的语境化特征,并用语境作为基底对其进行系统的梳理、把握以及分析和研究,为卡尔纳普的数学哲学思想提供一个新的研究视角,进而对当代整个数学哲学思想的研究给出方法论的启迪.

简介：米兰·昆德拉与卡尔维诺都是后现代小说的代表作家,两人在自觉进行小说创作实践的同时,又注重建构各自的小说诗学。两人在小说诗学观上有诸多相似之处:注重在小说叙述节奏快与慢的书写中找到平衡,这与现代社会对小说的侵袭密切相关;两人在对模糊与精确的主题书写中有着明显的后现代小说的痕迹;两人在讨论小说与政治、哲学等的关系中引出了百科辞典型小说的概念,这为后来小说的书写可能提供了新的可供参考的创作规范和评价标准。