简介：针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

简介：“理工融合”是当前高等教育改革的发展趋势。在当前深化高等教育教学改革的大环境下，迫切需要将其付诸实践，积极探索和推行理工融合的教育模式，本文探讨了数学教学在理工融合教学改革模式中的作用，提出了一些理工融合的教学改革模式，意在促进我国高等理工科教学中数学教学的快速发展和整体水平的提高。

简介：台湾有位画家,在一文章中写道:我是一位画家,40岁以前一直视绘画为唯一的志业,直到我开始教孩子绘画。我从孩子的画里面看见一种颤抖,那是属于某种心灵的语言,在诉说生活的压抑与扭曲。我发现有部分来自教育环境的问题,于是我试着用自由与开放的态度在绘画上与孩子沟通,和孩子共同构筑一份蓝图,这使我踏上教育改革的道路。画家与当时的一批家长集资在台湾中部的卓兰购买土地,亲手设计并建起一所没有围

简介：本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。

简介：小学英语教学评价应以平时的教学内容为依据，根据各阶段教学的特点与评价目的，充分考虑学生的年龄、心理特征及认知水平，选用具有合理性、多样性和可选择性的评价方式，采取与平时相近的、生动活泼的活动形式，这样才能更大地激发学生的学习兴趣，提高自信心，也才能让千树万树梨花开。

简介：创新教育的＂求势＂就是要通过顺应时势,努力造势,使自己的教育理念、教育原则和教育实践如高山之巅的园石,居于教育改革之巅,不动则已,动则势不可挡。创新教育的＂求势＂发展可以在不同的层面上展开：从宏观上,应当求国家创新体系建设之势;从中观上,应当求创新型大学建设之势;从微观上,应当求教学改革之势。

简介：用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。

简介：我家有两个小孩子，他们都喜欢拣柴。每当大风天，他们两个，一个姐姐，一个弟弟，真是像火一般的喜悦，要母亲拿篮子给他们到外面树林里去拾枯枝。一会儿，两个人提着满篮的柴回来了，这时乃是成绩报告的喜悦，他们会指着自己的篮子问母亲：“母亲，我拣得多不多？”如果问我：“小孩子顶喜欢做什么事情？”据我观察之所得，我便答道：“小孩子顶喜欢拣柴。”我这样说时，十分满足，因为我真道出我家小孩子的欢喜，没有附会和曲解的地方。天下的答案谁能像我的正确呢！我做小孩子时也喜欢拣柴。我记得我那时喜欢看女子们在树林里扫落叶拿回去当柴烧。

简介：摘要英语教学是语言教学，在非英语氛围中学习英语，课堂教学是主渠道。因此，教师在课堂上运用大量的口语来传授知识、引导学生操练是必要的。为了更好地吸引学生的注意力，避免课堂枯燥乏味，，授课呆板，教师要经常不断地变换自己的非语言教学行为，即运用身势语，如教师的面部表情、手势、讲课的姿势等，力争给学生创造出生动活泼、轻松愉快的课堂气氛，使学生变被动学习为主动学习，充分发挥学生的积极性与主动性。

简介：这是位普通的大学老师，但他很不满意目前的教育状况。于是努力钻出—条缝来，让学生能学到一些更有用的东西。

简介：我们需要什么样的约束?约束下我们需要什么样的生活方式?3月29日,教育部正式颁布了新修订的《普通高等学校学生管理规定》(以下简称新《规定》),从9月1日开始正式实施的新《规定》如一缕春风,吹来了人性管理的回归……

简介：摘要英语教学是语言教学，在非英语氛围中学习英语，课堂教学是主渠道。因此，教师在课堂上运用大量的口语来传授知识、引导学生操练是必要的。为了更好地吸引学生的注意力，避免课堂枯燥乏味，，授课呆板，教师要经常不断地变换自己的非语言教学行为，即运用身势语，如教师的面部表情、手势、讲课的姿势等，力争给学生创造出生动活泼、轻松愉快的课堂气氛，使学生变被动学习为主动学习，充分发挥学生的积极性与主动性。

简介：从完全二叉树的定义及性质出发,根据二叉树的层次遍历原则,提出了一种遍历法判断完全二叉树的方法.

简介：控件是构造Powerbuilder应用程序界面的基本部件，利用控件和程序代码可以实现界面的强大功能。介绍在PowerBuilder中用树型视图控件的拖放来实现数据窗口中数据的连动显示。

简介：巴金《寒夜》中的女主人公曾树生是个耐人寻味的多维形象。问世以来，同情者有之，责难者有之。本文认为，曾树生是20世纪40年代的一个追求个性解放的资产阶级女性。她蔑视传统礼教，任性为我，但决不是空荡轻飘的“花瓶”——虽然，她有稍许的个人享乐主义。

简介：提出了一种用法拉第定律判定感应电动势方向的简捷方法,分析了流行教材判断方法的弊端,并给出了验证的实例.

简介：研究了带有临界势型阻尼系数（1＋│x│）-1和非线性项│u│p-1u非线性波动方程的Cauchy问题.当初始函数具有紧支集时,利用乘子法建立恒等式ddtE（t）＋F（t）=0并巧妙地选取f（t）,g（t）,h（t）得出整体解的总能量衰减估计.利用类似方法研究带有临界势型阻尼系数（1＋│x│＋t）-1和非线性项│u│p-1u非线性波动方程的Cauchy问题,当初始函数具有紧支集时,得到相似的结果.

简介：在初中历史教学中,把现代的教学理论和记忆法则有机地结合在一起,对于历史教学是比较好的一种选择,不妨称之为＂彩色树教学法＂。她是基于历史教学的课堂实践积累而成的一种记忆与学习的方式,采用＂彩色树教学法＂能真正达到标出主干、疏理枝叶、逐层分析、整体记忆的教学目的。

简介：在研究机构创新设计的基础上，结合树形结构的相关理论，提出了机构设计树的新概念，并详细地阐述了机构设计树的特点，以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明，机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具，而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。

简介：<正>1食品。例如豆瓣酱、豆瓣鱼。2街道。北京朝阳门外有豆瓣胡同。所谓胡同,留其名而已。街道宽阔,高楼环立,附近有一家星巴克。3网站。一个没有办公室,全部员工只有三人的评论网站。读者可以自由添加图书、电影和音乐,发表评论。2005年3月创立,很快以清新的风格、病毒般的传播速度受到FANS追捧。