简介:前段时间.每当我给杂志社投稿后.总不免产生忐忑不安的心情,生怕编辑老师收不到我的拙文.于是我就在论坛上不厌其烦地向编辑老师询问此事,其做法甚是麻烦:有没有一种好的办法.使你我从这繁杂的事务中解脱出来,使咱们“不出门”.就知“天下事”呢?经过一段时间的实践和摸索.我终于解决了这一难题,现将其做法写出来,希望能对有此需求的同仁们有所帮助。
简介:利用AVR单片机的TwI(Two—WireSerialInterface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。
简介:开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。
简介:介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。更多还原
简介:在工业物联网高速发展的同时,伴随着网络安全威胁的急逮攀升,准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题,采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术,并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性,并对下一阶段的研究方向做出了展望。
简介:赛灵思公司(Xilinx,Inc.)宣布公司利用HALCON和VisualApplets开发平台为Zynq-7000AllProgram—mableSoC打造端对端SmarterVision开发环境,大幅提升机器视觉应用的设计生产力。MVTec公司的HAL—CON机器视觉软件性能高,全面支持视频分析,并可在ZynqAllProgrammableSoC等多核平台上运行。
简介:准系统(Barebone)进入国内市场已经有几个年头了.了解的人很多。但还没有达到街谈巷议的程度.它的拥有者更是少之又少.
简介:2004年,硬件厂商留给我们太多的精彩。2004年的冬天,自然最终也没有悭吝它赋予我们的礼物尽管在11月份的时候,报纸还报道北京某公园迎春花开,并断言“暖冬”来临:到了12月,冬日的第一场雪终于赶在圣诞前纷纷扬扬地撒落,给了渴望惊喜的人们以来年的希望。同样在12月,NVIDI如集少数媒体召开了一次神秘的技术讲解会,在会上,
简介:现在.家用电脑的娱乐功能越来越强,人们对声音效果也提出了更为“苛刻”的要求。多媒体音箱再也不是可有可无的附属品.但是音箱种类繁多,价格差异较大.让人无从下手。这一期我们就来谈谈电脑音箱的选购。
简介:在介绍实现IP电话基本原理的基础上,详细阐述IP电话的TCP/IP协议的实现过程,并简要描述1次通话的全过程.
简介:7月22日,Beyend三人开完了在内地最后一场解散前的巡演,之后,这个永生的乐队,成为永远的纪念或遗憾。
简介:
简介:介绍在TS201上进行软件开发的几种方法,从工程实现的角度比较各自的优缺点,指出C/C++语言和汇编语言混合编程技术的优越性。之后详细阐述ccts编译器的C/C++运行时模型对TigerShark系列DSP芯片的C/C++混合编程所规定的调用规则和接口规范,并给出程序设计实例。对工程实践有很大的参考价值。
简介:CPU的工作原理可能是很复杂的,但对维护人员来说,了解其详细的工作流程,对以后的工作将受益无穷。
简介:针对传统智能家居系统设备解绑复杂、通用性和用户体验差的问题,本文设计了一种基于MQTT的智能家居实时控制系统。系统由客户端、WIFI模块和云服务器组成,采用ESP8266无线WIFI模块,通过MQTT协议进行消息推送,增加一键式解绑功能,实现设备的便捷管理、实时控制以及状态信息的上传。该系统具有成本低、速度快、通信稳定和操作简便的特点,同时也便于进行系统扩展,可满足智能家居控制的需要。
简介:教授王:4月1号大家过得开心吗?是被人善意地愚弄了,还是愚弄了别人?愚人节是个很有意思的节日,不经意间可能就做了一个愚人节的“傻瓜”。呵呵,凭我教授王的睿智居然也没有逃脱得了,气愤,气愤~~咱们闲话少叙,继续上课!不知道上节课的内容大家还记得多少啊?是不是都忘光了?记得常常温习哦,关于CPU的运算单元我们基本上告一段落了,从本节开始,我们将要开始讲述CPU的周边原理,比如运行模式、工作电压啦,这是我们日常中最常听说,但又是经常迷糊的部分,大家可要准备好笔记哦,我们开始上课啦!
简介:在日常工作中,有时会遇到词组编码转换的情况,若经一般的手工移动,非常费时费力,下面以将“工期aaad”编码转换为“aaad工期”的形式为例进行介绍。
让“OutlookExpress”成为“应答”机器人
TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用
基于自动识别的自动打靶机器人系统
μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用
基于机器学习的工业物联网入侵检测技术研究
Xilinx助力ZynqSoC大幅提升机器视觉生产力
家具化的PC——准系统的选购
寒冬盛开的腊梅——NVIDIA以及他们的TurboCache
把你的耳朵叫醒——电脑音箱的选购
IP电话的TCP/IP协议的实现方法
永远的Beyond
经典的重生
TS201的混合编程问题的研究
计算机的大脑——CPU是怎样工作的
基于MQTT的智能家居系统的设计与实现
CPU的运行模式
词组编码的“转型”
寻找网游的《梦想》
免费的短信大餐
主板引起的黑屏