简介：通过高分子水溶液在自然条件、振动条件的粘度测量和在振动条件下的换热性能测量，研究高分子水溶液粘度和换热性能的关系。
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
高分子水溶液粘度和换热性能关系研究
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
