简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

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简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

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简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要：近年来，机器人在我国生产制造领域中所起到的作用越来越大，尤其是在工业生产中，许多人工难以完成的任务都是由机器人完成的。在汽车生产领域中，机器人的应用既能够提高汽车生产制造的质量，又能够加快生产速度，提高经济效益。尤其是在当下行业竞争日益激烈的时代，机器人的加入无疑为汽车制造产业的发展带来了巨大优势。鉴于此，文章首先分析了工业机器人的特点，然后对其在汽车制造领域的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：本文针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题，阐述了高速公路隧道巡检机器人在高速公路中运营中的应用，重点梳理隧道巡检机器人的关键技术方案和应用情况，提出了巡检机器人在交通隧道应用面临的技术问题和解决思路，展望了隧道巡检机器人在交通隧道运营安全方面的应用前景。

简介：摘要：以大型飞机、高性能军用飞机和大型运载火箭为代表的新一代航空航天产品具有组件结构复杂、开放性差、材料系统众多、装配工艺困难等特点，对装配精度和质量提出了新的要求。此外，开发和批量生产周期大大缩短，现有的手动工作方式，再加上传统的加工机械，难以满足可移动模型、短开发周期和高装配精度的广泛要求。以工业机器人为核心的智能装配技术和设备是解决这一问题的有效新途径。但是，机器人绝对定位精度低，结构刚度弱，由于其自身的结构特点，严重影响了其在航空航天部件高精度运行中的应用。同时，这一领域长期以来一直被欧洲和美洲的发达国家垄断。因此，迫切需要突破高精度机器人操作的关键技术，开发具有自主知识产权的智能机器人装配设备，为新一代航空航天产品的开发和批量生产提供技术和设备支持。本文主要分析了机器人设备在航空装配中的应用现状和研究前景。

简介：摘要：近年来，随着科技发展，消防机器人的应用越来越广泛，在火灾中所起作用也是非常大。随着社会的发展，科技水平不断提高，人们对生活质量要求也越来越高，消防机器人作为一个新型技术也应运而生。由于其具有较好灵活性、可靠性和适用范围广等特点，因此在火灾中救援时，不仅可以发挥出传统人工无法比拟的优势，同时又能节约大量资源并且能够减轻人员伤亡以及经济成本，此外它还能够有效地解决环境污染问题与生态破坏问题。因此对其进行分析与研究具有重要意义和实用价值，同时还能为相关部门提供可靠地参考信息，提高救援效率等方面做出贡献。

简介：摘要：当今时代，建筑行业的发展已经进入到了新的时期。尽管受到多个方面的制约，使得我国的建筑行业在发展的过程中面临一定的问题。但若能有效的提升施工建筑管理工作的整体质量，就能够更好地推进建筑行业的快速发展。而在这一过程中，建筑机器人的使用就逐渐成为建筑企业所要关注的重点问题，其不仅能够极大地提升建筑企业的经济效益，同时也可以使得建筑企业的发展水平得以全面提升。本文通过对建筑机器人工程方面的应用进行深入研究，希望可以为更好地提升建筑业企业整体的发展水平予以有效帮助。

简介：为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。

简介：摘要:工业机器人的出现为自动化、机械化、智能化的生产制造提供了可能，在优化生产制造作业条件、提高作业效率的同时，还促进了生产制造业的稳定进步，利于我国生产能力的整体增强和生产水平的进一步提升。基于此，本文简要分析工业机器人概述和6种机器人在机械制造中的应用。

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简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：在我们国家的发展中，工业尤其是机械制造行业发挥着不可替代的作用。随着工业机器人的进一步发展及应用的普及，为机械制造行业的发展及升级转型带来了突破口。如何解决工业机器人大规模融入到我们的机械制造生产中遇到的难题，本文将根据对企业的实地调研结果展开分析。

简介：摘要：近年来，伴随“互联网＋”、“机器人产业规划”等政策的提出加速了新一轮科技革命的到来，为物流业的发展注入了新的活力，同时大数据、云计算、区块链等技术的发展更是促进了传统物流逐渐向智慧物流转变，有效解决了传统物流业面临的部分难题。近年来，中国物流市场逐步扩大，传统物流系统已经逐渐拉低了企业的发展效率，智能物流系统应运而生，已成为发展热点。鉴于此，文章对物流机器人技术的发展与应用进行了研究，以供参考。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！

简介：摘要：焊接工作是制造业不可缺少的工作，工作环境恶劣，工作强度大，对职业技能要求严格，对操作人员有潜在危害。在这种背景下，焊接机器人应运而生。它的出现有效地解决了供需矛盾，可以节省大量的人力物力，使操作者能够全身心投入到更多的创造性工作中。从上世纪60年代开始，它得到了发展并逐步投入使用，其关键技术不断完善，使其具有性能稳定、加工精度高、生产效率高等优点。基于此，本文详细分析了焊接机器人在智能制造中的应用措施。