简介：只要你稍微对中国的汽车运动有所了解，那么你就不可能没有听说过程丛夫的名字。点开搜索引擎，关于他的报道铺天盖地。在中国的汽车运动领域，他已经成为了现象级的人物。从12岁开始，就不断收割属于他自己的各种冠军头衔，从卡丁车到中国方程式冠军，再到雷诺方程式、F3等等，十多年的风雨征程，程丛夫甚至被媒体誉为“中国的舒马赫”，是最接近F1这个世界顶级赛事的中国车手。

简介：严阵以待吧，因为过程注定苦不堪言。2008年某个平平无奇的星期二下午，TG办公室某个角落突然有人兴奋莫名大呼小叫。跟所有正常人一样，我在好奇心驱使下马上跑过去看个究竟。“你一定要看看这条视频。”同事神情激动气喘吁吁地说。那条视频的标题是“Gymkhana：Practice”（绕障：练习实况），内容好不疯狂。

简介：宝马生产的汽车一向以卓越的发动机性能而著称。宝马汽车之所以有如此高的品质，部分原因在于高精度的测量技术自始至终贯穿干从冲压到最后装配的整个过程，这无疑确保了生产制造的精确性。

简介：本文首先概述了两种类型生物滤池的比较、布水装置的作用、种类和应用等相关情况，接着介绍了旋转布水器的结构，然后以Хｍ四臂旋转式布水器的设计为例，主要介绍了在设计计算过程中所遇到的一些困难，以及提出的解决方法、思路，供大家参考。

简介：采用瞬态有限元分析方法研究车轮遇到路面冲击时摆臂的结构变形对前轮定位参数瞬时变化的影响，建立了详细的某UTV（全地形车，UtilityTerrainVehicle）整车和共振路面有限元模型。通过计算整车在满载和空载工况下前轮定位参数的瞬时变化，发现摆臂刚度不足使前轮外倾角的负角度偏大，继而针对摆臂进行拓扑优化分析并根据优化结果设计出新的摆臂结构。新摆臂的固有频率和弯曲刚度都有了显著提高，最终使前轮定位参数的变化在合理的范围内。

简介：以乘用车下控制臂总成为研究对象，介绍其道路模拟试验方案及开发流程，包括载荷谱采集、道路模拟试验装置开发、台架迭代和耐久性试验等，重点介绍了下控制臂总成道路模拟装置的结构及其解耦原理。迭代及耐久性试验结果证明，下控制臂总成道路模拟试验方案及开发流程是有效的，所开发的下控制臂总成道路模拟试验装置能够成功模拟试验场道路试验。

简介：首先分析了工程机械各执行机构的可回收能量分布以及可回收工况的特性。针对传统工程机械不具备能量储存单元的特点，分析了流量再生回路的工作原理和技术瓶颈。分析了两种剧烈工况和平缓工况时的电气式能量回收方案的工作原理、关键技术以及和汽车领域能量回收技术的异同点。最后讨论了基于液压蓄能器的不同能量回收再利用的能量回收方案的典型结构和难点。

简介：在转盘轴承试验机中需模拟轴承的受力情况，倾覆力矩是大部分转盘轴承需承受的一种载荷，在施加倾覆力矩时需设计一加载力臂。由于该加载臂属悬臂梁结构，刚性较弱，但承载力较大，需对加载臂的弯曲变形进行计算与校核。

简介：建立了轮式装载机动臂液压缸的数学模型，推导出动臂液压缸的动态刚度表达式，为整车建模与振动仿真提供了理论依据。针对具体型号的装载机用matlab编写程序，得到不同工况及不同载重情况下的动态刚度曲线并对结果进行了分析。

简介：轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置中送料臂部分工装夹具需根据被磨削套圈的尺寸大小进行相应地更换，针对企业加工产品品种多、批量少的生产特性，对该部分进行改进，以减少频繁更换工装夹具带来的麻烦，提高工作效率。

简介：针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类，将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量；搭建ADAMS机械臂虚拟样机，分析故障引起的残余动量特征值变化情况；虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练，测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%；在工业机械臂上开展了碰撞故障实验，得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

简介：近年来,江苏LNG槽车站装车橇曾发生多起LNG泄漏、氮气泄漏等故障,经数次检修,查明装车臂低温旋转接头存在关键静密封件普遍严重损毁等突出问题。通过分析旋转接头的失效机理和设计缺陷,提出了系列优化设计方案,初步运用仿真验证等手段进行设计验证,以期从根本上提升低温旋转接头运行可靠性,保障生产安全。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车（FSAE）双横臂式前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

简介：神经毒气是化学战武库中的主要成员,已经在实际战争中得到使用。例如,在两伊战争及伊拉克与反叛的库尔德少数民族的战斗中,就使用了神经毒气塔崩(Tabun)。近年来,一种称为沙林(Sarin)的神经毒气被用来对付手无寸铁的广大民众,在松本和东京引起严重的人员伤亡事件。这是首次在非战争状态下被恐怖分子利用的化学武器。有关神经毒气方面的信息不多,广大民众对此均感生疏,象本文这样系统地介绍神经毒气的文章将对公众有所帮助。本文将首先对有毒气体作一简单介绍,然后叙述神经毒气的各有关方面,包括神经毒气的化学结构,制造原理,毒性机理,中毒治疗,检测方法及去污技术等有关内容。

简介：高速赛车在眼前一晃即逝，凄厉的声浪震耳欲聋，幻影般的瞬间停留在脑海里，追逐，碰撞，超越，拼争，那激烈搏斗的目标在哪里？

简介：神经调控技术作为一种不破坏神经组织的可逆性神经外科疗法,在疼痛、帕金森病、癫痫、强迫症等功能性神经疾病和精神疾病的治疗上有显著疗效,应用前景广泛。文中介绍了脊髓刺激器、脑深部刺激器,迷走神经刺激器和骶神经刺激器为代表的神经刺激器技术和应用现状,结合脑深部刺激器,迷走神经器和骶神经刺激器的国产化进程,分析了神经刺激器的未来发展趋势。

简介：帕金森病是一种普遍的神经退行性疾病,其病理特征是人脑黑质区多巴胺(DA)能神经元的进行性变性、死亡.帕金森病的病因和发病机制虽然至今未明,但氧化应激是主要因素.DA作为脑内主要神经递质,也是一种神经毒素.我们的研究中采用DA作为氧化应激诱导剂,观察了6种神经保护剂的作用效果.MTT分析其存活率、荧光双染色法观察其形态变化以及流式细胞仪分析凋亡和细胞周期变化,结果显示DA诱导后细胞存活率随浓度、时间进行式降低,而6种保护剂分别有不同程度的保护效果.

简介：行人重识别在视频监控领域是一个非常具有挑战性的问题,不同的摄像头位置角度、光照等因素会使同一行人的图像差异较大.文章提出一种DGD（DomainGuidedDropout）卷积神经网络（CNN）与样本相对距离结合的行人重识别算法：首先,通过卷积神经网络来提取来自多个域的数据中具有一般性及鲁棒性的特征;其次,通过计算各个特征样本之间的相对距离来筛选出更具有一般性及鲁棒性的特征;最后,比较筛选出的特征间的欧氏距离进行重识别.实验结果表明,该算法能够提高行人重识别的效率.

简介：行人检测在智能监控、自动驾驶、辅助驾驶、智能机器人等研究领域有着广泛的应用.传统的行人检测方法大多使用滑动窗口遍历图片的方式,导致计算量大,检测速度受到限制.目前基于深度学习的行人检测方法进入了一个快速的发展阶段,但是还存在例如小尺寸行人漏检等很多问题.现提出基于卷积神经网络的多尺度行人检测方法,分析了增加检测层、并联卷积层与改变卷积核尺寸对行人检测性能的影响.在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法可以实现较好的行人检测效果.