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  • 简介:摘要:现代信息化战争中大量使用移动作战平台系统。在使用惯性陀螺仪的移动作战平台系统中,需对惯性陀螺仪的数据(方位角、俯仰角和横滚角)漂移及时进行战场校准,以保证移动作战平台系统的正常工作。为此,论述了对惯性陀螺仪的数据漂移进行战场及时校准的3种方法。

  • 标签: 惯性陀螺仪 数据漂移 校准
  • 简介:2011年夏天我台完成了以天津水滴体育场汽车漂移大赛为内容的3D专题片拍摄和制作。本文主要介绍拍摄的具体过程和相关技术解决方案,借此深入探讨SonyTD30077体摄像机和西班牙3D立体支架的具体使用及感受。

  • 标签: 3D拍摄 3D立体支架
  • 简介:键合位置精度是衡量键合机性能的关键指标之一。为提高键合工具的键合位置精度,针对键合位置误差的非线性特点,提出一种径向基神经网络误差修正方法。以键合角度与键合点图像坐标为学习样本,以生成最小映射误差为原则调节网络权因子、基函数中心和宽度,建立具有良好泛化能力的误差逼近模型。并根据算法特点提出了一种工程优化方法,在保证算法补偿精度的基础上使得其运算时间也满足工作需要。实际工作表明:采用此种方法可将键合精度提高一个数量级,有效地改善键合位置精度并且很好地解决非线性误差对系统的影响。

  • 标签: 径向基函数网络 键合机 误差 修正 精度
  • 简介:组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可应用于工程实践的提高目标定位精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标定位误差,使目标定位精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性,在雷达组网工程中也得到良好的应用。

  • 标签: 雷达组网 协方差交叉 数据融合 误差分析
  • 简介:基于目标信号到达不同高轨卫星的时差信息,本文提出了一种空中动目标定位跟踪方法。该方法不仅能够对空中动目标进行定位跟踪,而且同时能估计出目标的航速航向等信息。仿真结果表明了该方法的定位跟踪和航速航向估计都能达到很高的精度,对于高轨卫星对空中动目标定位跟踪的工程化实现具有一定的参考价值。

  • 标签: 定位跟踪 时差定位 航速估计 航向估计
  • 简介:本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化(旋转矩阵及平移)以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点(ICP)的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l_1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.

  • 标签: 鱼眼图像 参数标定 迭代最近点 l1回归