简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:摘要:随着社会发展的迅速性,在运电能表退运数量的越来越多,退运电能表的类型越来越多,对于退运电能表的淘汰处理工作量在不断加大,传统的人工装箱搬运方式已经无法满足高效、精确和可靠的需求。为了提升退运电能表的装箱效率,减少劳动力的输出,针对存在问题,本论文提出了一种基于传感器和机器人协作的自动装箱搬运系统。该系统利用传感器对电能表的尺寸、重量和位置进行实时监测,同时根据实际情况制定电能表装表箱的尺寸、大小及外观确保安全实用,并通过机器人进行智能的搬运操作,实现了无人化的装箱流程,及时改善流程减少人员操作,减少人身及设备安全发生。
简介:摘要:结合变电站设备工况、地理位置和员工现状等诸多因素,采取智能机器人开展设备缺陷跟踪评估、电气设备倒闸操作状态监测、协同配合应急响应和处置工作,有力提高电网安全运维水平,助力企业安全生产。
简介:[摘要]:智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检,巡检内容包括设备温度、仪表等,具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时,系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体,实现了巡检全过程自动管理,并能够提供数据分析与决策支持。