简介：

简介：时滞广泛存在于工程实践中，时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一，并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难．在过去30年中，控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高．主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件．构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函，基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作．时滞系统的研究面，临很多挑战，但它必将具有广阔的理论和应用前景．最后，简单指出了今后的研究方向．

简介：本文概括地介绍了数码相机的时滞性能及对拍摄的影响,重点分析了快门时滞的产生原因,快门时滞对拍摄的不良影响,以及如何消除快门时滞对我们的影响.

简介：以时变时滞不确定奇异系统为研究对象，通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函，利用New—ton-leibniz公式推出新的不确定性结构，给出了新的不确定系统的渐近稳定性判据，最后根据交叉项界定方法将结论以线性矩阵不等式的形式给出．

简介：近日一天，闲逛数码相机商店，偶问某台数码相机的快门时滞参数，“什么快门时滞？”售货小姐被问得一头雾水，半天没说出个所以然。事后想来也是，时下人们购买数码相机，关心的往往那是相机的品牌与像素，镜头的大小与变焦比等参数，很少有人关心相机的快门时滞参数，即使在很多厂家的产品说明书上，也有意无意地对快门时滞参数避而不谈。

简介：针对基于切换情况下广义时滞系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义时滞系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义时滞系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义时滞系统渐近镇定的最大时滞上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

简介：根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论，运用矩阵的初等变换，得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果，解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。

简介：利用广义Riccati变换和完全平方技巧,研究了一类时标上的二阶变时滞中立型动力方程的振动性质,获得了这类方程在一定条件下所有解振动的若干振动准则,其结果不仅推广和包含了已知的一些结果,而且在时标上统一了二阶中立型微分方程和差分方程解的振动性质.

简介：利用广义Riccati变换和完全平方技巧,研究了一类时标上的二阶变时滞中立型动力方程的振动性质,获得了这类方程在一定条件下所有解振动的若干振动准则,其结果不仅推广和包含了已知的一些结果,而且在时标上统一了二阶中立型微分方程和差分方程解的振动性质.

简介：研究了具时滞的离散广义系统的渐近稳定性问题.利用Lyapunov泛函方法给出了此类系统渐近稳定的充分条件.所举的例子说明了本文方法的可行性.

简介：研究了一类具有时滞的捕食系统模型。首先,分析捕食系统无时滞时,利用线性近似方程和构造Lyapunov函数研究系统平衡点的稳定性;其次,含有时滞时,满足一定条件时系统正平衡点的稳定性;最后,分析正平衡点处hopf分支的存在性。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：讨论了一阶具分布时滞中立型微分方程[x(t)-λ∫α^τp(t,θ)x(t-θ)dθ]‘＋∫0^αq(t,s)x(t-s)ds=0。建立了该方程振动的充分条件。

简介：研究了一类两捕食者一食饵的时滞竞争系统模型的Hopf分支。以食饵的成熟时滞为分支参数,通过分析系统模型相应特征方程根的分布,得到系统模型局部渐近稳定和产生局部Hopf分支的充分条件。最后,利用仿真实例对所得结果进行了验证。

简介：研究了一类具有强时滞的Logistic单种群模型。首先，得出系统存在一致持久性条件和全局吸引的条件；其次，给出具体的核函数，通过链变换把模型转化为定常的二维系统和三维系统，利用线性近似方程和Routh-Hurwitz准则分析该系统平衡点的稳定性。

简介：据统计,世界有1/3的人口曾经感染乙肝病毒,约有3.5亿人是HBV携带者。如何预防和治疗乙肝一直是社会关注的焦点和医学与数学等交叉学科的重要课题。基于Nowak模型,建立了具免疫时滞因素HBV感染时滞微分方程模型,对该模型的动力学进行了分析,并应用Routh-Hurwitze定理及Lyapunov-Lasalle定理讨论了该模型平衡点的稳定性,分析了免疫时滞对系统动力学性质产生的影响。数值模拟验证了所得到的结果。

简介：研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器.采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放大,而是引用一些恰当的0项,通过解两个LMI,获得了误差系统和原系统的时滞相关稳定性的充分条件.同时解决了系统增益问题.最后一个数值例子说明了设计方法的有效性和可行性.

简介：时滞系统有着深刻的实际背景,研究成果被大量地应用于工程、电力、经济、通讯等领域,故而有着重要的研究价值。文章通过时滞系统稳定性研究中常用的半群法研究了一类线性时滞系统的相关半群及算子,分析了该半群的性质,确定了其无穷小生成元,最终证明了被控系统满足谱确定增长阶条件。

简介：研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

简介：研究一类具有临时免疫期时滞的SICS计算机病毒传播模型.以模型中免疫节点的临时免疫期时滞为分岔参数,通过分析模型特征方程根的分布情况,给出模型局部渐近稳定的充分条件,得到模型产生局部Hopf分岔的时滞临界点.并给出仿真示例,验证所得结果的正确性.