简介:摘要目的探讨雷米芬太尼复合异丙酚对臂丛神经阻滞的效果以及对呼吸和血流的影响。方法临床随机选择臂丛神经阻滞麻醉的患者86例,分为2组,A组为对照组,麻醉成功以后继续用异丙酚5.0mg/(kg?h)静脉维持。B组为实验组,麻醉成功以后继续用异丙酚5.0mg/(kg?h)+雷米芬太尼3.0ug/(kg?h)维持麻醉。详细记录出各时间点的Sp02、HR、MAP、Petco2、RR等,以及观察患者神志及疼痛程度。结果A组患者镇静效果与B组患者镇静效果比较有显著性差异(P<0.05),在各时间点的Sp02、HR、MAP、Petco2、RR上,A组和B组比较也有显著性差异(P<0.05)。结论异丙酚联合雷米芬太尼在臂丛神经阻滞中达到很好的镇痛和镇静作用,而且也有利于保持血流动力学的持续稳定。
简介:摘要目的比较利多卡因复合左布比卡因是否伍用舒芬太尼在臂从神经阻滞麻醉中的临床应用效果。方法选择择期骨科前臂和手部手术患者80例,无药物过敏史,无严重呼吸、心血管、内分泌系统疾病,ASAI~II级,随机分为两组(n=40)。A组选用2%利多卡因15ml+0.5%左布比卡因20ml+舒芬太尼10μg+0.9%生理盐水稀释到40ml;B组选用2%利多卡因15ml+0.5%左布比卡因20ml+0.9%生理盐水稀释到40ml,所有患者均采用腋路法行臂从神经阻滞麻醉。记录患者生命体征及阻滞起效时间,阻滞完善率,阻滞持续时间。结果A组与B组比较,A组起效时间明显快于B组(P<0.05),A组麻醉维持时间明显延长(P<0.05),阻滞完善率两组间比较无显著性差异(P>0.05)。结论舒芬太尼可增强利布合剂在臂丛神经阻滞中的麻醉效果,麻醉起效时间明显缩短,延长利布合剂镇痛持续时间,镇痛效果更好。
简介:摘要目的综合分析CT引导下腹腔神经丛毁损术治疗癌性腹痛(Cancerousabdominalpain)的临床效果,为治疗癌性腹痛患者提供科学的数据参考。方法选取在我院2015年4月-2016年2月收治的癌性腹痛患者临床资料23例作为研究对象,所有患者均在CT引导下实施腹腔神经丛毁损术。采用SPSS20.0统计学软件进行统计学分析23例患者接受腹腔神经丛毁损术术后第1周、第3周、第7周、第11周的VAS(视觉模拟评分法)评分、生活质量评分以及吗啡用量。结果治疗前以及术后第1周、第3周、第7周、第11周的VAS评分、生活质量评分、吗啡用量比较有统计学意义(P<0.05),术后第1w疼痛缓解率为95.65%(22/23),术后第3w疼痛缓解率为86.96%(20/23)。结论CT引导下腹腔神经丛毁损术治疗癌性腹痛的临床效果较为理想。
简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.