简介：在教学过程中，教师应循循诱导，激发学生学习兴趣，以培养学生主动学习，独立思考，探索研究的习惯和分析问题，解决问题能力．

简介：设R是素环，I是R的非零理想，如果R容许一个非单位映射的左乘子使得对所有x，y∈I满足δ（x·y）=x·y或δ（x·y）＋x·y=0，那么R可交换．此外，如果R是2-扭自由的素环，U是平方封闭的李理想．γ是伴随导子非零的广义导子．B：R×R→R是迹函数为g（x）=B（x，x）的对称双导，当下列条件之一成立时U为中心李理想（1）γ同态作用于U（2）2[x，y]-g（xy）＋g（yx）∈Z（R）（3）2[x，y]＋g（xy）-g（yx）∈Z（R）（4）2（x·y）=g（x）-g（y）（5）2（x·y）=g（y）-g（x）对所有的x，y∈U．

简介：设R是素环,I是R的非零理想,如果R容许一个非单位映射的左乘子使得对所有x,y∈I满足δ(x°y)=x°y或δ(x°y)+x°y=0,那么R可交换.此外,如果R是2-扭自由的素环,U是平方封闭的李理想,γ是伴随导子非零的广义导子,B:R×R→R是迹函数为g(x)=B(x,x)的对称双导,当下列条件之一成立时U为中心李理想(1)γ同态作用于U(2)2[x,y]-g(xy)+g(yx)∈Z(R)(3)2[x,y]+g(xy)-g(yx)∈Z(R)(4)2(x°y)=g(x)-g(y)(5)2(x°y)=g(y)-g(x)对所有的x,y∈U.更多还原

简介：证明了TUHF代数T上的Lie导子L形如D+τ,其中D是T上的结合导子,τ是从T到它的中心Z上的线性映射且零化T中的括积.

简介：从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考.

简介：从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

简介：“问题导学”教学法的基本特征为“三导三主四联动”，通过构建合作学习小组来实现“问题导学”教学法中的“合作探究、展示提升”的教学环节。在课堂教学中转变教与学的方式与方法，进行问题导学，来实现教学目标；课堂教学结构以“问题导学”为主线，形成自主学习、合作探究的学习方式；教学中建立和谐的师生关系，让“问题导学”成为学生的有效思考；发挥“能力导向”的作用，让学生参与课堂的每个环节进行展示学习成效。

简介：在当今教学改革的浪潮中，教学有法，但无定法，重在索法，贵在得法。适时地、有利地、巧妙地导学，是教学成功不可缺少的组成部分，也体现了以生为本，以技能为核心，提高课堂活力培养学生自学能力的课改要求；而教师教学的宗旨就在于教会学生学，即达到教是为了不教。由此可见，合理地、科学地优化“导学”，对提高课堂活力，大面积提高职业学校计算机教学质量，培养学生能力，教会学生学习方面有着极其重要的意义。本文从五个方面论述了如何加强课堂导学，提高课堂活力。

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

简介：设N是Banach空间X上的套,AlgN是相应的套代数。本文证明了,若套N中存在一个非平凡元在X中可补,那么AlgN上的每个可加Jordan高阶导子和每个可加三重Jordan高阶导子都是高阶导子。

简介：针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

简介：思维导图是以发散性思考为基础并以图文表征的一种思维工具,它能促进人们对已有的知识与经验进行相关性的联想并通过图示与关键词的形式来反映知识间的联系或层级关系,因此它在促进学生对知识的理解与记忆以及构建立体化知识与方法体系从而提高学习效率有着独特的功效.思维导图在物理复习教学中的应用主要体现在转变再认方式、贯通理解知识、引导知识梳理、探究题型方法这四个方面.

简介：水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。

简介：学导式是在教师指导下,由学生渐近自学的一种教学方法。其基本精神是充分发挥教师的主导作用,认真调动学生的积极性,努力把学生培养成为会独立思考,能勤奋学习,敢于进取,勇于创新的合格人才。它主要是改变了传统的教与学的关系,把以教师为中心变为以学生为中心,把以教为主变为以学为

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：随着高二年度测试成绩的揭晓，高二的学生也随之步入高三的行列，所有的教学工作也纳入高三工作的范畴．作为数学学科，高二期终结束预示着高三一轮复习的开始．

简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：导膜共振是在光栅应用中容易遇到的一种反常现象，产生导膜共振的条件是入射波能激发起某种沿光栅表面传播的表面波，介质膜压缩光栅的结构具有产生导膜共振的条件。