简介：由于复合材料在直升机上的大量使用，复合材料损伤的问题也随之而来，影响到了直升机的使用寿命及安全。介绍复合材料结构的典型损伤类型、检测方法及修理方法，结合某型直升机的具体损伤类型和损伤部位的受载情况，给出了具体的修理方案。

简介：在直升机设计制造过程中，薄壁长管梁的焊接、机加一直是比较棘手的问题。就某型号直升机薄壁长管梁的焊接、机加问题，从工艺方案设计、工艺参数选择、定位装夹方法等几个方面来寻求解决途径，保证薄壁长管梁的加工精度。

简介：某型无人直升机典型任务设备中采用了大量玻璃晶状管等精密元器件，对振动环境要求较高。介绍了隔振设计思路，对初始隔振方案进行分析，提出了隔振优化方案并建立动力学有限元模型，对优化隔振系统的隔振效果及稳定性进行分析，并通过动特性试验及飞行试验验证了设计。试验验证结果表明，该优化设计方案取得了较好的隔振效果，解决了任务设备对振动环境要求高的难题，对设备隔振安装具有一定的指导意义。

简介：针对无人直升机自动着舰的特点和需求，研究着舰导引轨迹生成，进行着舰导引轨迹跟踪控制设计，并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

简介：介绍了直升机静力试验加载杠杆系统配重计算的必要性，包括杠杆系统重心偏离合力中心而引起的后果以及消除该后果的处理方法。然后介绍了载荷系数法的原理以及在大型静力试验中的应用情况。结果表明，利用载荷系数法进行杠杆配重计算，并在加载合力点进行集中扣重，能够消除杠杆系统重量对试验加载的影响，保证试验加载精度。

简介：在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.